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检索条件"基金资助=2012年战略性新兴产业高端装备专项"
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激光导引AGV车载控制系统结构及其实现
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《起重运输机械》2016年 第5期 71-74页
作者：暴海宁 宋科 黎原 冯艳丽 赵永亮中国航天科技集团第九研究院第十六研究所西安710100 
自动导引车(AGV)电路控制系统设计是实现其功能的关键环节。文中在分析AGV功能需求的基础上,通过面向对象设计的理论,采用模块化设计方法,以TMS320F28335芯片作为控制核心,设计了AGV的电路硬件结构,为后续的软件测试搭建了实验平台。
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