摘要：时钟同步是无线传感器网络的一项重要支撑技术,网络节点间的协作感知、数据融合、定位技术、能量管理都需要时钟同步的支持,才能正常开展。通过对影响802.11无线网络中IEEE 1588时钟同步精度的双向不对称时延的产生机理及统计特性进行详细分析,提出了一种基于卡尔曼滤波的时延过滤算法,并在此基础上设计实现了时钟伺服系统,从而实现了基于IEEE 1588协议的一种纯软件形式的无线传感器网络时钟同步方法。最后,通过实测验证了该方法的有效性。实测结果表明,该方法在同步精度、同步时间及偏移误差上达到了较高的指标。

摘要：介绍了钡铁氧体的吸波机理,详述了稀土元素及其配合物与其他非稀土元素掺杂钡铁氧体吸波特性的研究进展,并对其发展趋势进行了展望。

摘要：在面向未来的产品概念设计过程中,用户需求是实现产品可用性最相关的因素。角色法作为一种实用的用户建模方法,可以有效地在用户研究的基础上发掘用户的潜在需求,为设计寻求切入点。提出了将角色法应用于未来产品概念设计调研的过程、步骤、方法和优点,重点论述了角色创建的方法和使用规则,并以头脑风暴法和层次分析法为核心,对角色在如何帮助设计师更好地获取消费者需求方面做了积极的尝试。最后以未来移动上网设备概念设计为例,对角色法进行了验证。

摘要：推力矢量控制技术是一种先进的推力控制方案,将其应用于飞艇的飞行控制,可以在飞艇低速气动舵面失效或者舵面故障等特殊情况下,辅助甚至替代舵面控制飞艇正常飞行。建立了考虑推力矢量的飞艇数学模型,增加了飞艇的控制余度,分析了飞艇常见的舵面故障形式,研究了推力矢量对飞艇舵面故障的补偿和重构。仿真结果表明,推力矢量可以在舵面故障情况下对飞艇进行有效的控制,提高飞艇飞行的安全性和可靠性。

摘要：混沌序列作为扩频系统中的扩频码,具有序列丰富、保密性好等特性。针对传统的Logistic混沌序列及其改进型在序列遍历性和随机性等方面不太理想的问题,提出了一种新型的分段Logistic混沌扩频通信算法。在分析了所提混沌序列的随机性、相关性、初值敏感性和Lyapunov指数的基础上,将其应用于扩频通信系统中。仿真结果表明:新序列较传统的Logistic混沌序列及其改进型作为扩频通信地址码,在误码率和信息保密特性方面有很大改善,从而证明了新算法的有效性。

摘要：提出了一种用于图像序列中检测运动目标的优化算法。针对用于室内目标检测的差分法存在着"虚影"噪声,以及用于室外目标检测的背景估计法在对短序列进行检测时,其结果中存在"残像"噪声的问题,揭示并利用两次差分之间的相关性实现了对"虚影"的检测并将其消除,将其引入背景估计法,以消除后者存在的"残像"噪声。实验表明,该方法在目标检测中不仅消除了"虚影"和"残像"噪声,而且检测结果的完整性显著提高。

摘要：目的利用视觉伺服对照相机或终端执行机构进行控制,实现飞行器的交会对接。方法在航天器动力学和运动学模型的基础上以二维图像特征作为反馈,结合视觉伺服算法,控制飞行器到达预定位置。结果提出将视觉伺服运用于飞行器导引技术,得到了基于图像的视觉伺服数字仿真结果,飞行器控制精度满足要求。结论基于图像的视觉伺服算法可以有效解决航天器交会对接的控制问题,且参数选择以及控制器设计对系统性能有不可忽视的影响。

摘要：完成了基于VC++开发环境下嵌入式软PLC开发系统[1]的设计开发,重点完成软PLC开发系统的关键技术:梯形图的编辑及编译。梯形图编辑包括梯形图图元编辑,图元属性的存储结构建立及相应文件存储。开发出梯形图程序编译器,基于二叉树及森林数据结构、堆栈数据结构和XML研究实现梯形图逻辑解算结果到目标机代码的转换方法。

摘要：为了对微型仿生扑翼进行三维复合扑动时的气动力特性进行试验研究,设计了一种能实现扑翼三自由度同步扑动的综合试验平台,平台具有扑动、俯仰和扫掠三个方向的运动自由度。机翼根部安装有力/力矩传感器,可对扑动过程中机翼所受的三个方向的力和力矩进行实时测量。开发了三维扑动试验测控软件,软件可对三个微型伺服电机进行精确控制从而在机翼上实现任意形式的复合扑动。进行了三维扑动验证试验,试验结果表明,系统可以满足后续风洞试验的测控要求。

摘要：提出了轻质热防护系统外面板使用多层结构的概念,设计了2种热防护材料组合构成的3种铺层方案.通过模拟飞行器再入大气层时受到的机械和热载荷条件,数值计算得到了层间剪切力、底部温度和y方向位移.计算结果发现,层间剪切力发生在边缘部位且呈反对称分布;选用高热导率和高热容材料能够减少材料内的温度梯度,进而有效地降低结构的热应力和热变形;在均匀温度场情况下,两种材料的热膨胀系数之差越小,则层间剪切力越小.该研究表明不同的材料组合和铺层次序的多层结构,可以满足不同设计要求,具有优化设计潜力.