摘要：开合式球形四轴遥控飞机的轴部设计是整个着落架设计的核心,其承重和柔韧度要求较高,飞机的轴部加工是整个机械加工的难点。通过对飞机轴部的应力流场分析,提高加工精度。传统的CAD三轴加工工艺无法满足飞机轴部精加工的强度和韧带需求,在应力流场分析的基础上,提出一种基于四轴遥控飞机轴部内部流场网格分解和曲率修正的精加工方法。进行了开合式球形四轴遥控飞机轴部系统结构设计和应力分析,采用多块化有限元网格分解方法实现对飞机轴部精加工的流场模拟和拓扑分析,优化加工工艺流程,实验结果表明,采用该方法进行开合式球形四轴遥控飞机轴部精加工流场分析,能有效模拟开合式球形四轴遥控飞机轴部流场结构,实现加工过程的曲率修正,为轴部精加工提供指导,提高了飞机四轴的硬度和韧度,改善了加工工艺,在工程实践中具有应用价值。

摘要：救援机器人通过对人体释放的热量进行智能采集和信息感知,执行救援任务。采用嵌入式架构下的人体红外释热探测方法进行智能救援机器人设计,在前期的功能模块化设计的基础上,设计救援机器人的人体红外释热探测感知系统。进行了救援机器人对人体的红外释热感知原理分析和系统总体结构设计,基于波束阵列形成算法进行人体红外释热探测算法改进,采用VXI总线模块技术进行系统的硬件设计。系统测试结果表明,采用该系统进行救援机器人的信息感知,能有效探测到人体红外释热信息,对热源的感知灵敏度和准确度较高,波束主瓣聚集性能较好,提高机器人准确探测救援目标的能力,将在海上救援等任务中具有较好的应用价值。

摘要：多模式智能控制系统在远程智能家居控制、机电控制等领域具有较大的应用前景,传统的多模式智能控制系统采用Android嵌入式设计方法,对I/O接口的控制信号调理性能不好。提出一种基于ARM的多模式智能控制嵌入式系统设计方法。首先进行了多模式智能控制系统的总体设计和功能模块分析,采用ADI公司的ARM11作为系统控制的主控系统,采用WiFi或者GPRS通信进行数据传输和控制指令输出,结合PID神经网络控制算法进行多模式控制程序加载,对控制系统的功能模块进行硬件电路设计,系统调试中用嵌入式AD9850进行控制系统的AD转换和数据采样调试。仿真结果表明,采用该系统进行多模式远程智能控制,具有较好的控制精度,实时性和收敛性较好,性能可靠稳定。

摘要：飞机稳定性惯导控制系统是保障飞行稳定控制的关键部件,在采用波束域加权谱峰搜索的飞机控制算法设计的基础上,设计基于嵌入式Linux环境的飞机稳定性惯导控制系统。在嵌入式Linux环境下进行控制系统的开发,采用航向陀螺仪等采集设备,进行航向参量等控制信息采集,将采集的数据输入到Linux操作系统中进行程序加载控制。系统的功能分为3大模块:用户界面模块、数据处理模块、可视化模块。开发Linux设备驱动程序,编译内核系统,完成控制信号的采集,数据的存储与管理和人机交互。系统调试和仿真结果表明,该系统具有较好的人机交互性和控制稳定性,提高了飞机的稳定性惯导控制能力。

摘要：在智能汽车防撞系统设计中,采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞,实现主动制动的关键技术。传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距,随着车辆速度和停等频率的增大,测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理,汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰,设计IIR自适应滤波器,进行干扰抑制,提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明,该方法进行汽车防撞测距,具有较好的距离估计精度,受到干扰影响较小,测距精度较高,能有效应用在智能汽车防撞系统中。

摘要：无人机在滑翔段的最陡下滑轨迹飞行中,受到空气扰动和气流作用,存在航向偏移,需要进行航向校正控制。传统方法采用固定攻角下滑的方法进行姿态校正,在最大升阻比下滑模面控制的稳定性不好。提出一种基于Terminal滑模面下标准能量梯度修正的最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法。构建无人机在最陡下滑轨迹中的数学模型,进行最陡下滑轨迹设计,在Terminal滑模面中采用标准能量梯度纵向制导方法进行航向偏差校正,实现飞行稳定性控制。仿真结果表明,采用该控制方法对无人机的航向校正纠偏性能较好,舵角稳定在要求的范围之内,提高了无人机的飞行稳定控制性能。