摘要：开合式球形四轴遥控飞机的轴部设计是整个着落架设计的核心,其承重和柔韧度要求较高,飞机的轴部加工是整个机械加工的难点。通过对飞机轴部的应力流场分析,提高加工精度。传统的CAD三轴加工工艺无法满足飞机轴部精加工的强度和韧带需求,在应力流场分析的基础上,提出一种基于四轴遥控飞机轴部内部流场网格分解和曲率修正的精加工方法。进行了开合式球形四轴遥控飞机轴部系统结构设计和应力分析,采用多块化有限元网格分解方法实现对飞机轴部精加工的流场模拟和拓扑分析,优化加工工艺流程,实验结果表明,采用该方法进行开合式球形四轴遥控飞机轴部精加工流场分析,能有效模拟开合式球形四轴遥控飞机轴部流场结构,实现加工过程的曲率修正,为轴部精加工提供指导,提高了飞机四轴的硬度和韧度,改善了加工工艺,在工程实践中具有应用价值。

摘要：救援机器人通过对人体释放的热量进行智能采集和信息感知,执行救援任务。采用嵌入式架构下的人体红外释热探测方法进行智能救援机器人设计,在前期的功能模块化设计的基础上,设计救援机器人的人体红外释热探测感知系统。进行了救援机器人对人体的红外释热感知原理分析和系统总体结构设计,基于波束阵列形成算法进行人体红外释热探测算法改进,采用VXI总线模块技术进行系统的硬件设计。系统测试结果表明,采用该系统进行救援机器人的信息感知,能有效探测到人体红外释热信息,对热源的感知灵敏度和准确度较高,波束主瓣聚集性能较好,提高机器人准确探测救援目标的能力,将在海上救援等任务中具有较好的应用价值。

摘要：金属冶炼控制器是一个增益调度互反馈系统,采用控制神经元动态逻辑组合方法对金属冶炼控制算法进行改进,提高金属冶炼的控制性能。构建冶金控制系统的神经网络结构模型,对控制状态神经元进行动态组合信息反馈设计,实现控制器改进。仿真结果表明,该控制器的精度较高,容错性较好。

摘要：基于Android系统在前期智能家居控制系统硬件电路设计的基础上,进行了智能家居控制系统的软件开发。传统的智能家居控制系统软件开发采用的是单线程驱动方式,容易导致系统故障和控制指令中断。基于Android客户端提出了一种基于Visual DSP++4.5多线程嵌入式程序加载的智能家居控制系统软件设计方法。该方法首先进行了基于ARM9处理器的主控系统硬件设计,智能家居控制系统软件设计主要包括系统的初始化设计、程序加载设计和CAN通信模块设计等。实验调试结果表明,所设计的智能家居控制系统功能可实现多线程处理,模块集成化较好,可靠性高,具有较大的应用价值。

摘要：对无线传感器网络(WSN)进行功率分配均衡控制设计,提高无线传感器网络的寿命,降低传感器网络节点的能量损耗,当前的WSN功率分配采用自组网交叉均衡机制,随着组网节点的增多导致功率分配不均衡。提出了一种基于模糊约束控制的WSN功率分配均衡器设计方法,首先进行WSN功率分配均衡组网设计,采用模糊约束PID神经网络控制算法进行WSN的功率分配均衡控制,进行功能模块化设计整个控制系统包括了预处理机模块、A/D转换模块、动态增益控模块、放大器模块、滤波模块和电源模块。采用ADSPBF537程序加载方式对控制算法进行DSP加载,实现均衡器的集成电路设计。仿真结果表明,该系统能有效实现WSN的功率分配均衡,节点剩余能量方差一直维持在最低,对WSN节点的能耗控制精度较高,降低了WSN的节点能量开销。

摘要：时滞系统的优化跟踪控制在过程控制、飞行控制等领域应用广泛,传统的Smith控制对时变二自由度时滞系统控制效果不好,偏差较大时的控制鲁棒性不高。为了提高系统的稳定性和快速反应能力,在对时滞系统鲁棒性跟踪控制器进行改进设计的基础上,提出了一种加入前馈补偿的时滞系统鲁棒性跟踪控制器设计方法。应用该方法基于内模控制思想构建了二自由度的时滞控制系统,采用常规Smith控制器结构实现被控对象的输入输出描述,在经典的Smith控制器设计的基础上,加入前馈补偿算子自适应训练控制器神经元,采用最速下降法构建LMBP算法,避免了时滞系统的鲁棒性跟踪控制的最优值陷入局部收敛,实现了对时滞系统鲁棒性跟踪LM-Smith控制器的改进设计。仿真结果表明,采用该方法的时滞系统控制精度较高,鲁棒性较好,控制性能有明显改善。

摘要：多模式智能控制系统在远程智能家居控制、机电控制等领域具有较大的应用前景,传统的多模式智能控制系统采用Android嵌入式设计方法,对I/O接口的控制信号调理性能不好。提出一种基于ARM的多模式智能控制嵌入式系统设计方法。首先进行了多模式智能控制系统的总体设计和功能模块分析,采用ADI公司的ARM11作为系统控制的主控系统,采用WiFi或者GPRS通信进行数据传输和控制指令输出,结合PID神经网络控制算法进行多模式控制程序加载,对控制系统的功能模块进行硬件电路设计,系统调试中用嵌入式AD9850进行控制系统的AD转换和数据采样调试。仿真结果表明,采用该系统进行多模式远程智能控制,具有较好的控制精度,实时性和收敛性较好,性能可靠稳定。

摘要：飞机稳定性惯导控制系统是保障飞行稳定控制的关键部件,在采用波束域加权谱峰搜索的飞机控制算法设计的基础上,设计基于嵌入式Linux环境的飞机稳定性惯导控制系统。在嵌入式Linux环境下进行控制系统的开发,采用航向陀螺仪等采集设备,进行航向参量等控制信息采集,将采集的数据输入到Linux操作系统中进行程序加载控制。系统的功能分为3大模块:用户界面模块、数据处理模块、可视化模块。开发Linux设备驱动程序,编译内核系统,完成控制信号的采集,数据的存储与管理和人机交互。系统调试和仿真结果表明,该系统具有较好的人机交互性和控制稳定性,提高了飞机的稳定性惯导控制能力。

摘要：在智能汽车防撞系统设计中,采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞,实现主动制动的关键技术。传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距,随着车辆速度和停等频率的增大,测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理,汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰,设计IIR自适应滤波器,进行干扰抑制,提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明,该方法进行汽车防撞测距,具有较好的距离估计精度,受到干扰影响较小,测距精度较高,能有效应用在智能汽车防撞系统中。

摘要：提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。