摘要：北方寒地温室环境中温湿度直接影响温室作物的生长周期、单位产量。传统温室控制根据温室管理者种植经验,人工手动调节温室内温湿度参数,存在反应时间长、处理不及时、运行成本高等问题。本系统利用PLC技术、MCGS组态技术,不仅实现温室环境的实时控制,而且良好的人机交互界面降低了温室管理者的操作难度。下位机实时采集温室内参数,自动执行相应机构动作。上位机显示当前各参数信息和控制情况,并进行数据存储,提高了温室管理的效率和难度,满足温室作物生长要求,提高农民的经济效益。

摘要：为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉冲宽度控制三位四通电磁阀,实现液压油流向的变换,用安装在整地机侧面的调平液压油缸实现整地机机架的自动调平。对自动调平控制系统进行了田间试验验证表明,该系统满足水稻插秧的农艺要求。

摘要：针对变量施肥系统因土壤平整度、机车行进速度等因素变化,导致施肥轮转速不稳定,影响施肥效果的问题,在传统PID控制器的基础上,设计了电控机械无级变速机构(CVT)变量施肥系统模糊自整定PID控制器。采用MATLAb/Simulink仿真,对比传统PID和模糊自整定PID系统的阶跃信号响应和脉冲干扰信号响应,结果表明:模糊自整定PID控制器在响应速度、超调量及抑制干扰能力等方面均优于传统PID,并通过试验进一步验证控制效果。

摘要：使用全球卫星定位系统(GPS)农田平地机进行平地作业前,要对平地作业地形进行测量,计算出平地作业土方量,包括挖方量和填方量,根据挖方量与填方量相等的原则,再计算出平地机设计高程,将设计高程导入GPS平地机自动控制系统里,可使GPS农田平地机更精准设定高程,从而自动控制平地机的作业。传统的手工计算土方量及设计高程方法过于复杂,为了提高计算工作效率,方便用户使用,开发了基于Vb 6.0编程软件的平地机土方量及设计高程计算软件。经过田间平地测试检验,该软件能够提高平地作业效率。

摘要：寒地水稻种植管理信息系统是以知识库为基础,以所选规则为条件,以特定推理方法为前提,方便用户及时准确地查阅水稻种植管理相关技术知识的信息系统。该系统结合了数据库技术、.NET框架技术、网络技术、寒地水稻种植高产技术和CbR推理技术,系统界面友好,灵活易用,能更加直观地指导用户对水稻生产种植进行规范化的管理,从而提高寒地水稻种植管理水平。系统技术的侧重点包括知识库的建立、系统的架构与设计、系统的综合集成等。

摘要：在实现精准农业的过程中,农机卫星定位导航自动驾驶作业得到了广泛的应用。针对于我国卫星导航产品种类的繁多,缺乏一种规范的、标准的测试评估方法等问题,设计分析了3种评估农机卫星定位导航精度的测试方法,并提出了以垄向直线度(RL)和垄间平行度(PbR)两个指标作为农机卫星定位导航精度评估的标准,旨在为今后农机卫星定位导航精度测试方法和评估标准的发展提供参考依据。

摘要：为了解2个广谱抗稻瘟病基因Pi-b、Pi-5在东北三省水稻品种中的分布以及部分外引材料在黑龙江省的应用价值,以68份水稻品种(52份东北三省材料、16份外引材料)和31份带有不同抗性基因的水稻单基因系为试验材料,利用基于水稻抗稻瘟病基因Pi-b、Pi-5设计的功能标记对其进行检测,同时采用黑龙江省稻瘟病优势生理小种进行混合接种鉴定。结果表明,供试材料中阳性对照bL1和沈农265、辽粳371、辽粳9号、辽星1号、中辽9052、吉粳53、吉粳94、垦稻19、垦糯2号含有抗性基因Pi-b;阳性对照Tetep和盐粳68、吉粳53、关东107、吉玉粳、九稻44、空育163、龙粳37、中156含有Pi-5基因,其中吉粳53同时含有这2个基因。接菌鉴定表明Pi-b、Pi-5 2个基因的抗性在黑龙江省无效。16份外引材料及31份水稻单基因系的接菌鉴定表明,目前对黑龙江省利用价值较高的抗瘟基因有Pi-3、Pi-7(t)、Pi-9(t)、Pi-12(t)、Pi-20、Pi-ta^2、Pi-z^t、Pi-24、Pi-25、Pi-gm。本研究对东北水稻生产中抗稻瘟病品种的选择以及抗稻瘟病育种实践具有重要意义。

摘要：为了提高大豆精播机的性能,设计出一套基于CAN总线的大豆精播机播种监测系统,系统主要包括播种监测CAN节点和上位计算机。分别采用C语言及Vb 6.0对播种监测CAN节点和上位计算机进行了程序编写,同时分析和制定了基于ISO11783标准的大豆精播机播种监测协议。播种监测节点实现了播种信息的实时采集、处理和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置,多路播种信息参数的分析、显示、记录等。系统移植性和通用性良好,在农机播种环境中运行良好。

摘要：本文重点介绍了我场水稻高产创建栽培管理技术中通过科学设计移栽规格、采用优质品种、合理施肥、科学水分管理等技术措施,进而达到优质高产的目标。同时引进高产优质水稻新品种以及测土配方进行施肥,精确对相关的栽培技术进行定量,结合实际的生态自然条件以及种植特点对水稻高产创建栽培管理技术进行科学组装,最大限度地挖掘品种产量的潜力,从而提高水稻的产量,最终达到稳产、高产、节约成本的终极目标。

摘要：针对国内变量施肥技术落后、肥料使用效率较低及严重污染环境等问题,设计了一款使用嵌入式地理信息系统控件—eSuperMap和C#编程语言开发的嵌入式变量施肥控制软件。该软件读取变量施肥处方图,生成变量施肥指令,由车载计算机通过RS232串口将指令发送到变量施肥控制设备,控制排肥器轴的转速,完成变量施肥控制功能。试验结果表明:该软件在车载计算机中运行稳定,控制精度良好,工作稳定可靠。