摘要：为获得某型锚杆钻车的平行四连杆举升机构的前、后连杆举升合力的最小值,提高各铰点处的转动副零部件的寿命,对该举升机构进行了力学分析,确定了机构的关键参数,提出了优化设计的方法。在动力学分析软件中进行了参数化建模,在保证机构不自锁和满足举升行程的前提下,将各杆长度及油缸铰点位置定为设计变量,以前、后连杆举升合力最小为优化目标,对整机进行了优化分析。优化结果表明,当油缸铰点延长线接近平台重心点时,机构最优。优化结果通过了整机稳定性验证计算,结果表明正确可用。该方法适用于各类液压驱动的平行四连杆举升机构。

摘要：以煤矿采掘机械的核心部件重载减速器为研究对象,利用ANSYS软件分析了该减速器箱体在自由状态下的有限元模态振型;采用力锤单点激励和加速度传感器多点响应的方法对该减速器进行了实验模态测试,并运用Poly MAX方法识别出重载减速器的模态参数。这些模态参数对该重载减速器的动态设计和状态评估具有积极的参考作用。

摘要：为了完善矿用车辆行驶转向系的设计体系,对某型运煤车的全液压动力转向随动系统进行了研究.该系统反馈采用独特的软轴结构,把转向控制机构与空间连杆机构连接,实现了运煤车转向控制机构的机液随动控制.通过对该转向系统的稳定性与响应特性的分析,得到了控制系统开环和闭环传递函数,可知:提高速度放大系数Kv,对于减小速度误差和负载误差都是有利的,但同时会降低系统稳定性;减小流量-压力系数Kce,可以减小负载误差,但会使阻尼比减小.研究结果表明,该转向系统幅值裕量为12.5dB,相位裕量为86.2°,系统响应上升时间为0.03s,最大超调量为52%,系统相位裕量较大,阻尼比较小,但响应快速性较好,系统处于稳定状态.该转向系统的独特结构也为工程机械车辆转向系的设计提供了一定的借鉴.