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共位衍射电磁航天器成像过程中的小推力控制
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《推进技术》2021年 第8期42卷 1700-1707页
作者:孙昕竹 吴限德 谢亚恩 崔洪涛哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001 
为了满足衍射成像系统在解决低轨遥感航天器覆盖范围小、目标重访周期长等问题的同时,而引入对航天器相对位置、姿态控制的需求。针对共位衍射航天器相对位置、姿态控制过程中传统推力器带来的羽流污染问题,采用电磁推力器和飞轮作为执...
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基于GPS和SD卡存储的交通信号采集系统
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哈尔滨理工大学学报》2017年 第3期22卷 25-30页
作者:柳长源 孔凡宁 冯晋文哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 
针对当前无法实现交通信号灯位置和实时状态信息的自动化管理的问题,本系统选用STC12C5A60S2为主控芯片,配合Neo-5Q GPS定位模块,利用PT2262/2272无线收发芯片和便携安全的SD卡,设计了一种新型对交通灯方位及信号状态的实时信息采集解...
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一种电机气隙内泰勒涡流流动及传热特性
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哈尔滨理工大学学报》2018年 第2期23卷 114-119页
作者:韩家德 赵博敏 路义萍哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 
为研究轴向通风冷却的异步电机运行时在定转子间的气隙产生的泰勒涡流对气隙的流动换热情况产生重要影响,以异步电机定转子间气隙的结构尺寸创建光壁、定子侧带凹槽、转子侧带凹槽三种简化物理模型,基于有限体积法和计算流体动力学理论...
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大规模无线传感器网络(ε,δ)近似计数算法
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《通信学报》2013年 第6期34卷 174-183页
作者:朱敬华 管学敏黑龙江大学计算机科学技术学院黑龙江哈尔滨150001 黑龙江省数据库与并行计算重点实验室黑龙江哈尔滨150001 
研究了大规模无线传感器网络中的近似计数问题,提出2个基于数字二叉树(DBT,digital binary tree)协议的近似计数算法DBT-ACA和DBT-BACA。算法能够以O(loglog n)的时间复杂性返回(ε,δ)-精度保证的近似计数结果。DBT-BACA采用了二分搜...
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印度南瓜转录组SSR信息分析及其多态性研究
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《园艺学报》2016年 第3期43卷 578-586页
作者:王洋洋 单文琪 徐文龙 崔崇士 屈淑平东北农业大学园艺学院哈尔滨150030 
对印度南瓜(Cucurbita maxima)开展转录组测序分析,共获得131 960条unigene(90.80 Mb),筛选得到12 557个SSR位点(占总unigene的9.52%),其发生频率为1/7.4 kb;其中SSR位点中主导类型为二核苷酸重复,占总SSR的49.82%;其次是三核苷酸重复,...
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TiCl_4水解法水热制备Yb-P-TiO_2纳米光催化剂及共掺杂的协同机制
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《化工学报》2014年 第12期65卷 5030-5038页
作者:姜洪泉 李振宇 王雪峰 李井申 王巧凤哈尔滨师范大学功能材料设计合成与绿色催化黑龙江省高校重点实验室黑龙江哈尔滨150025 
利用水热技术以TiCl4水解法制备介孔锐钛矿Yb-P-TiO2纳米片。基于XRD、TEM、BET、XPS、FTIR、DRS和PL分析,探讨Yb和P共掺杂对TiO2表面物理化学特性及光催化活性的影响机制。在模拟太阳光照射下,样品光催化降解4-氯酚活性顺序为:TiO2<...
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虚拟数控机床加工系统设计
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《计算机仿真》2016年 第10期33卷 412-416页
作者:关洋 隋秀凛 葛江华 王亚萍哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 
虚拟数控机床加工系统可以模拟实际加工过程,用于评估加工过程对产品质量的影响。由于在仿真自由曲面过程中三角片离散法需要大量渲染三角片,造成仿真速度降低的问题。所以在三角形二叉树模型的基础上,提出两层嵌套二叉树,通过嵌套二叉...
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交联聚乙烯绝缘高压直流电缆电场分布计算
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《电机与控制学报》2014年 第5期18卷 19-23页
作者:叶信红 韩宝忠 黄庆强 赵洪 杨佳明宁波东方电缆股份有限公司浙江宁波315800 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院工程电介质及其应用教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150080 山东电力集团公司日照供电公司山东日照276800 
为设计交联聚乙烯(XLPE)绝缘高压直流电缆的结构,在实验基础上总结出进口高压直流电缆XLPE绝缘材料的电导特性方程,利用COMSOL Multiphysics软件通过电场和热场耦合仿真计算了电缆在不同负荷下的电场分布。研究表明,在电场强度较低和较...
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基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法
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哈尔滨工程大学学报》2018年 第5期39卷 915-920页
作者:程禹 吴限德 韩华 谢亚恩 邓月 宋婷哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050000 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 
基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题,以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响,将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相...
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浪流共同作用下潮流能水轮机性能试验研究
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《中国造船》2017年 第2期58卷 189-198页
作者:马伟佳 荆丰梅 王树齐 刘京哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 江苏科技大学船舶与海洋工程学院镇江212003 
浪流共存环境中的潮流能水轮机性能研究旨在为准确地估计潮流能发电装置的生存性及获能效率等重要指标提供依据。论文基于模型试验的方法,采用发电功率为1k W的水平轴水轮机模型,在不同叶尖浸没水深条件下,研究规则波以及极限波作用下...
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