摘要：为了提高管道内检测的精度与效率,研究了差压式管道机器人运动控制方法。针对当前差压式管道机器人机构设计中采用两端外套密封圈式清管器,由此导致速度难以控制的问题,按照驱动力与可控性指标设计了机器人的结构。在此基础上给出了差压式管道内检机器人动力学模型。对差压式管道机器人的运动控制进行了深入分析,给出了机器人与管壁取不同间隙条件下,机器人稳定运行速度与流体的流速之间的特性关系。根据分析结果设计了机器人的控制方案,给出了控制流程图,最后通过实验证明了所提方法的效果。

摘要：在交互式动画中,除了动画功能的实现之外还有最重要的元件和界面的设计。好的动画设计是能不繁琐的的表达目标要求,好的界面设计和元件设计是能让人有视觉上的体验和使用上的愉悦。如果忽略了对界面以及对元件上的设计就会让人觉得成品有种粗制滥造的感觉,会让设计好的动画没有达到最初想要的使用效果,配合适当的音效就会营造出不一样的效果。

摘要：文章设计了一套可应用于宿舍、地铁和大型公共场所的残障楼梯升降系统;基于STC12C5A60S2和STC12C89C52单片机组成主从机模式的下位机部分,主要负责控制升降机的运行、RFID身份识别、上下位机的无线通信、保障平台安全运行的电流监测和限重报警;由通信模块和软件平台模块构成上位机部分,主要负责对区域内升降机进行综合信息化管理与测试,可在手持的移动设备和笔记本上运行;该系统功能齐全,使用方便,设计人性化,让残障人士也能够体验智慧城市给生活带来的便捷。

摘要：与传统的数据结构算法教学相比,利用flash将算法生动的展示给观众,有利于学生对算法的理解和掌握。随着计算机技术的发展,电子教学已经应用到普通的各门学科当中,当然身为本专业的我们也需要。动画设计不但只是展示更侧重与学生互动在玩中学,在学中玩,不仅能够让学生迅速入门,还能培养学生的动手能力,训练其思维,激发学生的学习兴趣。

摘要：目前的社交应用大部分都是面向所有用户进行设计和实现的,但这种方式并不能满足大学生这样的特殊用户群体的需求,为了方便大学生根据自己的需求在校园内进行社交活动,基于Android设计和实现一个便捷的社交应用平台,该平台能够方便大学生随时随地搜索和发起任何自己感兴趣的校园活动并参与其中,通过感兴趣的校园活动积累经验,提升自我价值。

摘要：为了丰富大学生的大学生活,减少同学们对网络的依赖,培养积极向上的兴趣爱好,营造活泼健康的校园文化氛围,文中设计和实现了一款基于Android平台的大学生社交应用软件。通过把大家的兴趣爱好分类,引用O2O(线上到线下)模式,利用线上发布活动,线下召集大家面对面一起参加活动的方式,促使大家回归现实,做一个真实的社交活动。该应用是一款基于移动端的创新性应用产品,目的是让学生通过一个移动设备就可以快捷地查询到目前校园内的活动,并了解具体的活动信息,包括具体活动开展的时间、地点、主题,不但可以在线参与活动,还可以查看其他用户通过该平台发布的活动体验和评价。

摘要："抱石文化"及其美术遗产的核心在于变与革新,重要的是其应用于当代的社会价值、历史价值、学术价值和艺术价值。本文从其核心出发,围绕傅抱石创作思想、创作内容和表现形式,寻找与设计学的紧密结合点。通过傅抱石美术遗产艺术价值的当代设计启示,设计创造出符合时代需求的文化创意产品。促进省部文化创意产业的发展。

摘要：文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证,该智能小车系统稳定,鲁棒性强,符合我们设计的要求。

摘要：介绍了两轮自平衡小车控制系统的设计与实现,系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128MAL作为核心控制单元,利用加速度传感器MMA736l测量重力加速度的分量,即小车的实时倾角,以及利用陀螺仪ENC-03MB测量小车的实时角速度,并利用光电编码器采集小车的前进速度,实现了小车的平衡和速度控制。在小车可以保持两轮自平衡前提下,采用摄像头CCDTSL1401作为路径识别传感器,实时采集赛道信息,并通过左右轮差速控制转弯,使小车始终沿着赛道中线运行。实验表明,该控制系统能较好地控制小车平衡快速地跟随跑道运行,具有一定的实用性。

摘要：设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出转角控制量,建立转角与舵机PWM占空比的关系,便可控制小车按照预定轨迹稳定行驶。该算法在满足实时性与检测精度的前提下,对复杂赛道具有很强的适应性。