摘要：针对传统气体浓度检测方法精度低、灵敏度不高等缺点,设计了一种基于光声光谱技术的气体浓度检测系统。该系统利用PWM技术实现光源频率的控制调节,通过嵌入式系统实现对采集信号的分析处理。重点研究了温度因素对该系统的影响,在特定调节下对CO2浓度进行测量采集。实验结果表明,该系统测量精度高、线性度好、重复性好,能满足实际检测需求。

摘要：针对传统的两电平逆变器功率小、效率低等问题,设计了级联型多电平并网逆变器。首先,对多电平逆变器进行了小信号模型建模;之后,分析了两种调制方式,通过比较选取了合适的载波移相调制法控制策略;最后,设计了1 kW的七电平光伏并网逆变器,通过搭建实验平台,验证了多电平逆变器的合理性。

摘要：温室控制研究已开展多年,一方面是关于温度和湿度的耦合问题运用多种算法进行解耦,另一方面是针对温室内营养成分进行水肥耦合研究。针对温室系统控制问题,目前还没有对上述2种耦合进行综合研究,因此提出温湿度耦合和水肥耦合的温室系统生态耦合观点,通过传感器采集温度、湿度以及土壤氨氮等养分信号,并基于能耗模型以PLC(可编程逻辑控制器)为核心设计集中式PID(比例、积分和微分)解耦控制器,实现温室系统在喷淋农作物时考虑到土壤水肥营养成分的流失,以此提高温室系统的产量和品质,同时降低温室系统的生态损耗和污染。

摘要：目前音乐专业的琴房实验室管理方法、授课手段相对陈旧落后,设备利用率较低,原有Web琴房管理系统信息化程度不高,普及率低,使用不便捷。对此,利用微信强大的开发接口和广泛的学生基础,实现教学视频录制和推送、设备使用预约和管理,上课质量监控,测验及考核等功能,更加便捷和科学化的管理琴房,广大师生可随时使用该系统传递和获取信息,大大提高了琴房实验室使用率和教学质量,可有效解决上述问题,具备一定的应用价值。

摘要：中国生漆历史悠久,作为一种天然可再生资源,由于其具有优良的性能被业内赋予"涂料之王"的美称。文章介绍了生漆的主要成分、成膜机理、天然生漆常用的改性方法以及生漆涂饰工艺,并简介了生漆改性适用于彩色家具喷涂工艺的研究进展。

摘要：采用硅溶胶对UV固化水性木器涂料进行改性,并对改性后的UV固化水性木器涂料涂层的力学性能（耐磨性、硬度、附着力和抗冲击性能）和光学性能进行测试,旨在通过改性改善UV固化水性木器涂料漆膜的力学性能和光学性能,满足市场对水性绿色涂料的需求。试验结果表明：当硅溶胶的含量为1%（质量分数）,紫外灯为3盏,干燥时间为20 min时,UV固化水性木器涂料漆膜的力学性能达到最佳,其耐磨性、硬度、附着力和抗冲击强度分别达到0106 g、H级、3级和90 kg·cm,但是当硅溶胶的含量大于1%时,漆膜的耐磨性、硬度、附着力、抗冲击性反而下降;光泽度的测试结果表明,涂层的光泽度随着硅溶胶含量的升高而下降,当硅溶胶含量为2%-6%时,涂层呈现亚光光泽度。该改性工艺步骤简洁、条件可控、价格低廉,且能满足日常生活中对UV固化水性木器涂料的需求。

摘要：随着人们环保意识的提高,对于木器产品所用涂料的要求也更加严格,安全环保的水性涂料在木器行业的应用将成为趋势。笔者围绕水性UV固化木器涂料展开研究,采用高强度高表面能的纤维素纳米晶体(CNC)和高反应活性的硅烷偶联剂KH560对其进行改性,以求开发出涂层综合性能更优的水性UV固化木器涂料,为扩大水性UV固化木器涂料的产业化应用提供必要的理论依据。结果表明:CNC和KH560对水性UV固化木器涂层的力学性能和光学性能均有影响,经CNC协同硅烷偶联剂改性的水性UV固化木器涂层的耐磨性得到明显提升,同时涂层的抗冲击性、硬度、附着力等也得到改善,光泽度趋向亚光且可调。该方法成本低廉、过程可控、适用性好且能够满足日常对水性UV固化涂料的使用需求。

摘要：工业化和城镇化的快速发展,给水质带来了严重的影响,水质监测成为当前生态研究的重中之重。常规的水质监测方法是采用人工多点采样,存在耗时长,废精力以及实时性差的缺点;使用无线传感技术对水质进行监测已实施多年,相比于传统人工方法进步很多,但仍存在布点多、成本高以及改进难的问题。仿真机器鱼近年来受到多国学者的研究,用于生态和工业环境的检测。本文结合无线传感技术和仿真机器鱼的研究,设计了一种基于Zigbee和GPRS技术的仿真机器鱼水质监测系统,一方面对仿真鱼的结构进行改善,便于游动检测;另一方面从传感器节点设计、溶解氧等参数检测电路以及无线充电方式等进行软硬件分析;并采用VB6.0设计上位机监测系统。经实验表明,仿真机器鱼具有很好的灵活性,系统组网稳定,实现水质多参数实时检测,便于水质分析和数据统计,具有很好的实践价值。

摘要：为解决抢球博弈中出现"鱼卡死于球门内"的问题,提出"七点"和"五点"避障逃生法。根据鱼池大小和球门位置划分不同区域,采取关键点,基于机器鱼和得分球的动态位置设计2种不同的逃生方案,并对比特殊情况和一般情况下执行策略的效率。结果表明:该策略不仅可行,而且方便高效,已成功应用于2015年中国机器人大赛,在比赛中为参赛队获得更多的抢球时间。

摘要：多材料零件(也称异质材料零件)由于兼顾控形、控材和控性等优越特性,在航空航天、特种工业、医学工程等领域具有广阔应用前景,日益成为国内外3D打印领域的研究热点。介绍了多材料零件3D打印技术涉及的两个关键问题:多材料零件的建模方法和多材料零件的3D打印成型技术。结合多材料零件3D打印技术的应用与发展趋势,分析了多材料零件3D打印研发过程中亟待解决的关键技术。