摘要：设计一个用于机器人的人脸识别系统。该系统先通过摄像头捕捉人脸图像,在计算机上完成人脸识别,最后对机器人发送指令。识别过程是提取摄像头捕捉的人脸特征和数据库中人脸特征的128维向量进行欧氏距离计算,通过欧氏距离的计算结果进行判定。实现该系统所用的平台和硬件标准不高,且识别效果良好、构造简单方便,因此可应用范围广。

摘要：随着嵌入式技术的迅猛发展和多媒体技术的广泛应用,嵌入式视频终端凭借其独特的优越性开始进入人们的视野。论文首先介绍了嵌入式视频终端的软硬件平台;接着运用H.263编码技术和RTP(实时传输协议)技术,使用Android Studio集成开发工具,设计并实现了Android(操作系统)平台实时视频传输方案;最后通过实验验证了该方案的效果。

摘要：为地面望远镜获取高分辨率的观测图像提供可能途径,突破现有地面望远镜的观测效果,本文设计并实现一个集图像预处理、自动搜星定位、图像配准、超分重建和图像增强为一体的地基观测图像增强系统。系统采用多种图像处理方法增强天文图像,其中超分辨率重建是系统的关键技术和创新之处。系统测试表明,该系统可以自动搜索和精确定位地基观测天文图像中的恒星,有效改善图像分辨率和视觉效果。

摘要：根据摩托车补气阀自动装配的工艺要求,设计了一款与之配套的自动控制系统,该系统采用可编程逻辑控制器件(PLC)作为控制核心器,并配合多类型传感器和气动回路使用.系统采取半闭环控制模式,严格执行工艺流程和时序要求.实证效果表明,所设计的自动装配控制系统提高了自动装配机运行的稳定性和安全性,提高了自动装配的效率,有效降低了生产成本,同时为今后类似零件生产设备的自动化改造提供了经验,具有一定的应用价值.

摘要：在智能汽车防撞系统设计中,采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞,实现主动制动的关键技术。传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距,随着车辆速度和停等频率的增大,测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理,汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰,设计IIR自适应滤波器,进行干扰抑制,提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明,该方法进行汽车防撞测距,具有较好的距离估计精度,受到干扰影响较小,测距精度较高,能有效应用在智能汽车防撞系统中。

摘要：提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。

摘要：为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的机械手机构的新型多功能机器人系统。机器人带有摄像头并内嵌新型机械手机构,并配置碰撞传感器以实现自动避障。以图传系统、GPRS及ZigBee技术可实现灾害现场数据检测分析,通过二维环境地图实时构建技术实现路径规划,运用语音识别技术控制机器人系统动作。

摘要：为解决桨舵式水下机器人螺旋桨结构靠近网箱时破坏网箱结构、伤害养殖生物的问题,本文提出一种双浮筒结构的ROV设计方案。通过研究深海网箱养殖的实际需求,对比多种水下机器人设计方案,对双浮筒结构工作原理进行了可行性分析。该结构通过利用活塞压缩空气改变设备重心、浮心位置以及浮力大小,使设备发生沉浮、横摇、纵倾动作,具有噪声弱、能耗低、适合长时间水下工作的优点。根据深海网箱养殖工作水深要求,对关键结构进行了理论计算和有限元仿真分析。该设备搭载有摄像头,可应用于水下实时监控,同时可通过改变自身浮力搭载吸鱼机、机械手等附加设备进行死鱼及残饵收集、分鱼收鱼、水下设备安装维护等相关作业。

摘要：金属加工过程的控制问题是一个多源干扰的线性扰动过程，在开放式虚拟实验室环境下进行金属加工过程控制，提高金属加工过程的抗干扰性。提出一种基于模糊神经网络自组织映射的金属加工过程控制算法，并在开放式虚拟实验室仿真平台上进行控制仿真。实验结果表明，采用该方法进行金属加工过程控制，控制品质较好，具有较好的面向对象性。

摘要：无线遥控智能电源的设计采用AC-DC开关电源为前级降压变换模块,对KIM-3R35 DC-DC模块电路进行重新设计和修改,作为自动调压的核心电路,通过外部输出口连接特制线材,实现自动调压功能。利用单片机、ADC模数转换芯片实现电压、电流检测,LCD1602进行数据显示。远程管理采用ESP8266无线Wi-Fi模块和继电器开关电路,配合手机APP软件可以进行远程开启和关闭控制。电源内部设有过载保护、短路保护等功能。通过论证,本作品能够应用于常用电子产品的充电,实用性强。