摘要：采用Cortex-M3为内核的微处理器设计了基于三角堰低功耗坡面径流采集器。采集器通过RS485总线挂接水位传感器组,根据需求开启或关闭外设时钟电源,设置采集休眠时间间隔以降低系统功耗。采集器采用SPI总线接口的SD卡存储水位数据,最高速度可达2M带宽,通过设置菜单界面,可实现采集/休眠间隔、存储、系统时间、通信设置等数据,采用JBOSS搭建了信息显示和发布平台。与现有径流测定方法相比,采集器具有结构简单、功耗低、精度高(精度<0.3 mm,分辨率0.1 mm)等特点,经现场测试系统在10瓦光伏电池供电且在最大负荷下(挂载4组×8个水位传感器)最长稳定工作62天。

摘要：RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一,也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中,无线通讯子系统是一个重要的组成部分,其通讯性能的好坏,将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计,采用无线传感器网络(WSN)来实现信号的无线传输,不仅提高了通讯系统的可靠性,而且提高了无线通讯系统的通讯速率,缩短了系统延时。

摘要：为了均衡地磁式无线车辆检测器网络的能量负载和延长系统生命周期,文章设计了无线通信分簇算法与路由协议。针对城市交通控制的应用场景,考察被测对象——交叉口交通流的运动变化规律,将日交通流变化划分为高峰时段、低峰时段和平峰时段3个阶段,提出按3个阶段分别设计的分簇算法,即高峰时段的节点主动式(proactive)分簇算法、低峰时段的节点被动式(reactive)分簇算法和平峰时段的主动分簇被动重构分簇算法;在此基础上,依据第1顺序无线电模型,引入中继簇首剩余能量作为权重因子,设计了单跳多跳自适应数据传输路由;最后,采用OMNeT++对算法协议进行了建模仿真,以系统生命周期、死亡节点占有率和系统剩余能量作为性能指标进行对比分析。结果表明,算法协议能够提高系统的能量利用率,有效平衡节点能耗,延长了系统的生命周期。

摘要：基于解决固定步长的LMS算法收敛速度快与均方误差小两个性能指标无法兼顾的目的,提出一种改进的变步长LMS自适应滤波算法,采用步长因子调整变步长的方法,建立u因子与超量误差信号之间的非线性函数关系,从而实现自适应滤波。通过TMS320C5509A平台进行实测数据试验可以得出,本文算法能在低信噪比的条件下对信号进行滤波保持较高性能,同时具有收敛速度较快和稳态误差较小的优点,在雷达信号处理行业中应用广泛。