摘要：基于虚拟现实的吊装仿真及监控一体化系统以动力学仿真、虚拟现实、半实物仿真和在线监控技术为基础,形成面向重大件吊装过程工艺规划、操作训练、现场监控的一体化系统。介绍了系统的设计结构和功能。该系统可以与各类重型起重设备结合,实现重大件吊装之前的3D过程仿真和工艺规划、虚实结合的吊装操作训练、吊装现场的安全监控和操作指示,使重大件吊装过程更智能、安全和高效。

摘要：针对日益增长的机器人技术教学培训需求,研究并设计了一款机器人仿真实验系统。系统软件以FANUC M-i A系列工业机器人原型为依据,使用Solid Works和3ds Max进行建模,并将模型导入Unity3D,编程实现对机器人的操控,软件效果逼真,可实时交互,为同类虚拟现实实验系统的开发设计提供了经验和参考。

摘要：大型复杂设备的装配操作步骤多、工序复杂,复杂装配环境下的作业质量和效率在很大程度上决定了设备的最终质量、制造成本和周期。研究了基于增强现实实现大型复杂设备装配辅助系统的系统组成和复杂场景移动增强现实中的虚实注册技术,在实时交互下面向大型复杂真实设备进行装配指导、操作培训,实现了虚拟场景与真实场景的融合,从而更好地满足基于装配现场的实时操作引导需求。通过实现基于增强现实的某航空发动机设备装配典型场景,证明本系统可以有力地支持装配过程的操作和训练。