摘要：对微型旋翼飞行器的防滑刹车控制研究,可以有效提升微型旋翼飞行器的安全稳定性。微型旋翼飞行器的防滑刹车控制,需要通过滑模控制器对最优滑移率进行渐近跟踪,完成飞行器防滑刹车控制。传统方法通过计算刹车时轮胎和地面间产生的结合力,得到最高的刹车效率,设定出期望滑移率,但并没有对该滑移率进行有效渐进跟踪,导致防滑控制效果不理想。提出基于TSMC的微型旋翼飞行器防滑刹车控制方法。将飞行器定义为飞行器与地面动力学模型,得出飞行器防滑机轮的动力数学模型,组建防滑刹车系统状态方程,得到刹车时轮胎和地面间产生的结合力,融合于反馈线性化控制律原理获取防滑刹车压力参考值,设计滑模控制器对未知最优滑移率进行渐近跟踪,完成对微型旋翼飞行器防滑刹车控制。仿真结果表明,所提方法控制精确度高,提升了微型旋翼飞行器的鲁棒性和实用性。

摘要：针对当前机器人全局定位系统存在的灵活性和抗干扰性较差、定位准确性不理想的问题,提出并设计基于动态跟踪测量的机器人激光全局定位系统。硬件设计部分,将电源供应定义为3. 3 V、5 V及0～5 V可调式电压,并利用AS117专用的集成式稳压芯片实现电源的稳压;通过FYD12864-0402B实现机器人定位系统的可视化,将系统的8个I/O口与绿色发光二极管连接,对系统指示灯进行调试;根据系统光电检测和抗干扰单元辅助机器人定位、抵御定位过程中的干扰;利用系统通讯单元的串行式通信模式实现机器人激光全局定位各单元通信。以硬件设计结构为依据,通过动态跟踪激光测距设备对机器人运动环境特征进行感知,获取机器人所处环境信息数据,并对信息数据特征进行识别,得到机器人运动环境全局地图。利用机器人的里程计信息与前一刻机器人位姿预测当前时刻机器人位姿,将激光传感器的测距信息数据与特征地图配准,并更新机器人当前位姿,完成机器人全局定位。实验结果表明,该系统灵活系数和抗干扰系数大、定位精度高,具有可信性。

摘要：为了提高云数据中心虚拟机信息管理平台的信息安全管理能力,提出一种基于人工神经网络的虚拟机信息安全加密评估方法。在全面分析云数据中心虚拟机信息管理平台建设安全事件的基础上,采用Logistics混沌映射进行数据加密的同态映射设计,基于人工神经网络理论构造云数据中心虚拟机信息管理平台的风险评估模型,对虚拟机云数据进行密钥授权。根据链路层重加密钥检测结果进行信息安全加密的自适应编码设计,实现了虚拟机信息安全的量化评估。在人工神经网络的隐含层采用自适应学习算法进行信息安全编码,依据收敛条件进行云数据中心虚拟机信息加密的过程管理,提高信息加密传输能力,实现信息安全评估。仿真结果表明,采用该方法进行云数据中心虚拟机信息安全评估的准确性较好,防攻击能力较强,确保了信息安全。

摘要：针对当前搜救无人机飞控系统控制性能差的问题,基于嵌入式平台进行了搜救无人机的飞控系统设计,以提高搜救无人机的飞行稳定性,并提出一种基于LM-Smith神经网络泛函的搜救无人机飞行控制算法。飞控系统设计主要包括控制算法设计和硬件模块设计两大部分,采用最小信息熵进行LM-Smith神经网络泛函加权,对被控对象进行模式识别和稳定性自适应修正,对飞行控制的位置偏移进行完全跟踪补偿,通过构建的LM-Smith神经网络泛函的控制器,获得渐进稳定收敛的飞行控制算法。以S3C2440A ARM9处理器作为控制核心和以Micro2440为核心主控板,基于嵌入式Linux系统加载控制程序,实现了控制系统改进设计。为验证飞控系统与控制算法的有效性和适用性,进行了性能测试与分析。测试结果表明,所构建的飞控系统在智能搜救无人机飞行控制中具有较高的轨迹跟踪控制精度,姿态稳定性和控制性能较好。

摘要：随着社会日新月益的发展,互联网在人们生活中得到了普及,人们对其的使用范围越来越宽广,所以,人们逐步进入互联网的大数据时代.在互联网广告中,借助应用大数据能够有效促进广告精准投放的成效,为网络广告的发展带来很大程度的发展.本文旨在分析基于大数据的网络广告精确投放的平台、算法、系统模型等,为实现广告精准投放提供借鉴.

摘要：提出一种基于姿态融合滤波的无人机(UAV)抗干扰控制算法。分析无人机飞行的运动模型,构建无人机在飞行的姿态参量约束下的运动方程,设计扩展卡尔曼滤波器进行干扰滤波,实现飞行姿态参量信息融合,以捷联惯导传输到执行器的姿态融合误差为控制目标进行控制算法优化。仿真实验结果表明:采用该方法进行无人机的姿态信息融合和控制,输出的姿态信息参量具有较高的精度,误差收敛到最小,控制性能较好,抗干扰能力较强,保障了无人机的稳定飞行。

摘要：无人机在整个纵平面飞行过程中,由于飞行姿态角的大幅度变化以及气流的作用,导致机身颤抖,影响飞行稳定性。提出一种基于PID变结构控制的无人机飞行姿态角控制消颤算法,首先进行了无人机飞行姿态角控制系统的被控对象参量分析,构建无人机在姿态角变化剧烈、大迎角飞行时的三通道模型,采用变结构控制方法进行控制器设计。结合小扰动原理和Lyapunov稳定性原理进行扰动抑制和稳定性证明,采用梯度算法调整权值进行飞行姿态角控制的消颤处理,采用自适应算法在线调整权值实现PID变结构控制改进。仿真结果表明:采用该算法进行无人机飞行姿态角控制和消颤处理,大幅度提高无人机飞行定姿的精度,横滚角、俯仰角和航向角的控制精度有较大提高,稳定性和收敛性较好,确保了无人机飞行稳定性。

摘要：机器人旋转关节受到小扰动作用,导致控制鲁棒性不好。为了提高机器人旋转关节轴抗扰动鲁棒控制能力,提出一种基于运动参数融合的机器人旋转关节轴鲁棒性控制律。构建机器人旋转关节轴的动力学模型,根据阻尼力矩与末端位姿协同控制的关联关系,得到位姿修正的反馈最小信息熵。采用姿态传感器进行机器人旋转关节轴的运动姿态参数采集,对采集的姿态参数采用Kalman滤波算法进行误差补偿和信息融合处理,采用滑膜积分控制方法进行机器人旋转关节轴运动的稳态控制,构建机器人旋转关节轴运动姿态稳定控制的数学模型和动力学模型。采用非交换微分调控方程,得到机器人旋转关节轴鲁棒性控制的边值周期解向量,根据运动参数的融合结果采用模糊控制方法进行机器人旋转关节轴控制律设计。仿真结果表明,采用该方法进行机器人旋转关节轴控制的鲁棒性较好,抗扰动能力较强。

摘要：针对传统照明电路布线复杂、成本高、节能效率低的问题,提出LED灯光无线调节系统。基于CC2530芯片,设计了点对点Zigbee无线网络拓扑结构的LED灯光遥控器和调节器;利用LM7805和LM7812组成的直流稳压电源,完成了采用PWM方式控制的LED驱动器的设计;基于Z-stack协议栈,在IAR软件平台上完成了整个系统的无线串口通信、调试。试验结果表明,该系统具有工作稳定性高,无线传输距离远,调节效果好,实用性强的特点。

摘要：飞机稳定性惯导控制系统是保障飞行稳定控制的关键部件,在采用波束域加权谱峰搜索的飞机控制算法设计的基础上,设计基于嵌入式Linux环境的飞机稳定性惯导控制系统。在嵌入式Linux环境下进行控制系统的开发,采用航向陀螺仪等采集设备,进行航向参量等控制信息采集,将采集的数据输入到Linux操作系统中进行程序加载控制。系统的功能分为3大模块:用户界面模块、数据处理模块、可视化模块。开发Linux设备驱动程序,编译内核系统,完成控制信号的采集,数据的存储与管理和人机交互。系统调试和仿真结果表明,该系统具有较好的人机交互性和控制稳定性,提高了飞机的稳定性惯导控制能力。