摘要：无人机在滑翔段的最陡下滑轨迹飞行中,受到空气扰动和气流作用,存在航向偏移,需要进行航向校正控制。传统方法采用固定攻角下滑的方法进行姿态校正,在最大升阻比下滑模面控制的稳定性不好。提出一种基于Terminal滑模面下标准能量梯度修正的最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法。构建无人机在最陡下滑轨迹中的数学模型,进行最陡下滑轨迹设计,在Terminal滑模面中采用标准能量梯度纵向制导方法进行航向偏差校正,实现飞行稳定性控制。仿真结果表明,采用该控制方法对无人机的航向校正纠偏性能较好,舵角稳定在要求的范围之内,提高了无人机的飞行稳定控制性能。

摘要：诗词艺术是一种具有高度感染力的文学表现艺术,带给读者深刻的情感体验。将诗词文学的表现力转换为空间设计的感染力,可以极大地增强空间的场所认同感与体验性。诗词文学中词语的以景喻情、句式的跳跃、凝练的语言以及非常态组合等艺术表现特征,对叙事性空间的场所营造具有借鉴意义,可以提炼出四种空间叙事性设计策略:空间隐喻与象征、时空蒙太奇、空间叠印与非常态组合。

摘要：精准农业系统主要指通过定时、定时、定量实现整套现代化农业操作与管理的高科技农业应用系统,代表我国农业产业可以通过精准农业而实现可持续的发展方向。在精准农业系统的使用中,图像处理技术对于精准信息的获取有着重要的作用与意义。