摘要：随着人们对美好环境的需求愈来愈高,使得环境绿化愈加重要,而绿篱是环境绿化的重要方式之一。绿篱修剪仅靠人工进行效率低,绿篱修剪机器人则可以提高工作效率,提升绿篱养护质量。绿篱修剪机器人在进行修剪作业时需要进行实时避障,避障所用的算法较多,其中的传统人工势场法(Artificial Potential Field以下简称APF)是一种被广泛应用的算法,具有计算简单快速,能实时避障的特点,但由于其存在行避障局部极小值,导致绿篱修剪机器人无法顺利到达目标位置进行修剪作业。通过对APF避障失败原因分析,在此基础上用粒子群算法对APF算法进行优化,分析所产生的障碍物是否影响绿篱修剪机器人到达目标点,找出产生影响的障碍物,在相应的障碍物位置处增加外部扰动使绿篱修剪机器人逃出局部极小值点,最低到达目标位置进行修剪作业。通过设计的仿真实验平台对改进后的算法进行仿真实验,并与传统APF仿真实验结果进行对比,验证了该算法的正确性和有效性。

摘要：基于生物统计与试验设计作为一门工具课程的特点,提出了互动式教学与教学资源建设并进模式。该模式的核心为指导学生编写、汇报和讨论统计学案例,推动学生将生物统计与试验设计课程与其专业课程、实验实践课程及科研训练等相结合,解答专业学习中遇到的统计问题。教师选择其中典型的、新颖的问题及解答编写成教学案例。反过来,来自于学生实践与专业紧密结合的丰富教学案例又促进了教学资源建设和教学效果。如此反复循环起到了教学相长的目的。在教学中应用该模式促进了学生将生物统计与试验设计课程应用到专业问题的解答,同时提高了生物统计课程与专业课的学习效果,丰富、优化了生物统计课程的教学案例,促进了师生间交流。因此,该模式有一定的推广价值,特别适合研究型大学的本科生和研究生培养。

摘要：文章以中国矿业大学采矿工程专业实验类课程为例,论述了建设虚拟仿真实验教学资源的必要性,介绍了采矿工程虚拟仿真实验资源和平台,以及虚拟仿真教学资源的设计思路和过程;探讨了基于虚拟仿真技术的实验类课程翻转教学方法,为解决传统实验教学难题提供了一个途径。