摘要：采用STM32F103芯片作为主控板,opencv作为图像采集摄像头,设计了一款基于机器视觉的五自由度分拣机械臂。当摄像头采集完图像信息之后,摄像头主控板将数据传送给电脑进行图像处理,再将处理好的图像信息分析成对应的搬运任务,并将这些任务数据传输给单片机,进行搬运。经过实验测试之后,得出的抓取准确率为88%,基本符合工业生产要求的准确率。

摘要：研究了淮北大鼓在高校音乐教育中的发展与传承,在分析了其特点的基础上,总结了淮北大鼓走进高校的必要性,进而提出了淮北大鼓走进高校的传承路径:以非遗进校园和协同创新为抓手,通过特色课程开设和相关教材建设丰富传统民间文化艺术通识教育形式,依托互联网信息技术打造民间艺术资源共享平台,并积极构建民间艺术教育实践基地,精心规划音乐教育实践内容、建设高校以专业人才为基础的教学科研团队,通过校际合作和产学研结合,将大鼓艺术以及大鼓文化遗产融入到高校艺术教学和文化传承教育,丰富高校艺术类专业的教学内容和研究对象。

摘要：针对传统的气体检测仪器存在价格贵、体积大、精度不高等问题,提出了一种基于STM32与GSM的智能气体检测与预警系统设计.系统以STM32作为主控芯片,MQ-7传感器、MQ-135传感器作为检测元件,利用GSM通信网络模块、液晶显示模块及报警模块等实现智能气体检测与预警系统设计.该系统实时性强、稳定性好,成本低且精度高等优点,具有一定商业价值.

摘要：为了解决轨道交通通信系统对无线通信的需求,对数字集群通信系统TETRA进行了研究,设计了基于TETRA网络的无线通信系统。分析了轻轨无线通信模型,并设计了软交换系统架构。为了解决轻轨速度过快信号频繁切换带来的问题,设计了AP无线切换模式,并通过冗余的STA设计了可靠的协同通信系统。基于TETRA的无线通信系统能够满足轻轨交通需求,有一定的实用价值。

摘要：折流杆换热器的强化传热研究主要集中在折流杆结构上,对折流圈结构影响的研究较少,折流圈的紧缩流对折流杆换热器流动与传热起着至关重要的作用。通过采用CFD软件Fluent"分段建模,分段分网,分段模拟,最后综合"的方法,对不同壳体直径折流杆换热器在不同折流圈宽度与壳体内径比下进行流动与传热分析。研究发现,在相同的折流圈宽度与壳体内径比下,折流杆换热器壳体内径每增加10%,其Nu数增加0. 7%,阻力系数fe增加2. 4%,综合性能Nu/fe降低1. 6%。对于相同壳体直径折流杆换热器,其折流圈宽度和壳体内径比增加,其传热能力得到加强,阻力损失不断增大,综合性能先增加后减小,折流圈设计最优推荐值ζ为4%~6%。

摘要：作为土木工程专业房屋建筑方向重要的专业基础课程,基础工程具有专业性、综合性与实践性强的特点,对于该方向学生的毕业实习、毕业设计以及以后的发展就业有着十分重要的作用。结合应用型本科院校土木工程专业人才培养的定位及要求,本文就目前基础工程教学普遍存在的问题进行了系统地阐述,从教学内容、教学手段、师资队伍和考核评价等方面入手,针对性地提出了面向应用型人才培养的教学改革措施。

摘要：采用Multisim14仿真软件对窄带高频功率放大器进行设计与仿真,讨论了其外部参数对电路的工作状态的影响,设计了馈电电路和滤波匹配网络。仿真结果表明:发射极串接50Ω小电阻可以很好的改善集电极脉冲电流顶部凹陷形状。通过网络分析仪设计的匹配网络能够很好的实现匹配,最终设计的窄带高频功率放大器输出功率高达1W,功率增益达到24d B。

摘要：为了解决城市轨道交通中对列车运行状态、客流监控、行车设备运行情况等信息的监控问题,设计了基于轨道交通的实时远程监控系统.首先,从整体上设计了轨道交通监控系统框架.然后,进行了实时远程监控系统整体架构的研究,设计了基于TCP/IP协议的智能监控系统的总体架构.给出了车站视频安防监控系统、车辆远程监控和图像传输系统及控制中心数据处理系统的详细设计,最后给出了轨道交通实时监控系统的主要功能设计.

摘要：从灵璧大鼓的渊源和文化生态环境入手,分析了灵璧大鼓的艺术特征以及在苏北民间艺术影响下的文化传承。灵璧大鼓受到苏北地区琴书表演形式的影响,表演上较之于皖北其他地区的大鼓在动作上幅度更大,表情也更为夸张。灵璧大鼓的唱腔深受流传于苏北地区的泗州戏的影响,唱腔以散板为主,腔调变化较多,说白上较为讲究,伴奏乐器“鼓”和“板”的配合运用变化多样,在继承传统鼓书注重故事情景和仪式感方面融入地方特色。

摘要：高层建筑物沉降观测是工程安全保证中一个必不可少的环节。基于Verhulst模型对某高层建筑物沉降量变化趋势进行研究,构建模型对沉降结果进行预测。结果表明:Verhulst模型建模效果较好,拟合及预测的沉降量残差均小于0.3mm,绝对百分误差最大为2.16%,其余基本均优于1%,有较好的预测能力。