摘要：文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准脉宽型控制协议控制机器狗的每个关节运动,从而实现相应的运动步态。

摘要：为了探讨口译学习者社会支持与口译焦虑之间的关系,本文选取广东省内7所高校翻译专业的177名大学生为被试,采用社会支持量表和口译焦虑量表对被试进行调查。研究结果表明:女性口译学习者的社会支持水平高于男性口译学习者,参加过社会化培训的口译学习者的社会支持水平高于未参加过社会化培训的口译学习者;女性口译学习者比男性口译学习者有着更高的口译焦虑;社会支持与口译焦虑之间成负相关;社会支持对口译焦虑有一定的预测作用,提高社会支持对降低口译焦虑有一定的作用。

摘要：设计一款基于STC89C52单片机的智能移动机器人巡航系统,完全自行组装硬件及软件设计,同时安装有红外线传感器模块、超声波传感器模块,进而自主实现智能寻迹、自主路径规划及完全自主避障功能,从而达到设计一款成本低、功能稳定、自主灵活的智能移动机器人系统,给初学单片机的学者们提供一些学习及应用参考。

摘要：借助3D全息投影技术强大的虚拟现实能力,将3D投影与展示需求量大、要求高的房地产行业结合在一起,通过建筑建模、贴图与展UV、烘焙光效、渲染影片等步骤,实现将建筑三维画面悬浮在实景的半空中成像,形成强烈的纵深感,大幅度增强建筑展示能力,具有非常好的应用价值及发展前景。

摘要：本研究在教学过程中以任务为驱动,知识问题化,引导学生有目的性的结合实践理解理论知识,培养学生的科学思维能力;教师根据学生学习过程中暴露出来的普遍问题有针对性进行讲解;利用智慧职教学习平台为辅助,有效提高了教学效果。

摘要：借助软件SolidWorks,设计和模拟四足机器人结构与步态,对零件进行三维建模和模型装配,其中拉伸、打孔、修剪、配合等是常用功能,此软件十分适合对虚拟模型进行研究。运用Simulation插件对所有零件受力分析,以及Motion插件对装配体进行运动仿真,得出的数据以及仿真结果有助于我们分析四足机器人的步态和设计的可行性,但干涉检查和确保结构稳定性是分析的前提。最后将模型以一定比例缩小进行3D打印,把虚拟模型转化为小型实际模型进行研讨。

摘要：针对目前作业级水下机器人的噪音大、影响水生物正常生长的问题,提出一种基于波纹管平衡器的作业级ROV水下机器人设计,具有浮力控制精度高、控制反应迅速的特点,可应用于水产养殖等浅水作业领域,具有能耗低、噪声小、对水下生物干扰小的优点。开架式的设计使该ROV水下机器人具有模块化优势,通过姿态控制系统调整浮力,可搭载不同的作业设备,能满足深水网箱养殖的多种需求。

摘要：以伤寒杆菌、乙型副伤寒杆菌和痢疾杆菌等3种常见食源性致病菌为目标菌株,对制备的D-柠檬烯纳米乳的抑菌活性进行研究。用高能超声乳化法制备的5个不同浓度D-柠檬烯纳米乳均对目标菌株有抑制作用,最小抑菌浓度MIC均为2.5mg/mL,阳性对照氨苄青霉素钠最小抑菌浓度MIC为2^^((-5))μg/mL,但不同浓度抑制作用不一致,对伤寒杆菌抑制率最大(75.82%),痢疾杆菌次之(72.55%),最小为乙型副伤寒杆菌(65.02%)。

摘要：电烙铁使用结束后,其残留温度比较高,容易烫伤人,甚至引发火灾等危险事故发生。本文对电烙铁原有控制电路进行了改进,设计了带冷却指示功能电烙铁。实验证明,改进后电烙铁具有显示直观、成本低、安全可靠等特点,具有广泛的推广应用价值。

摘要：研究香蕉皮单宁对大肠杆菌的抑菌机理,为香蕉皮的高效利用以及新型食品生物抑菌剂的开发提供理论基础。采用二倍稀释涂布平板法测定香蕉皮单宁对大肠杆菌的最低抑菌浓度(MIC)。通过测定菌液中碱性磷酸酶(AKP)、核酸和葡萄糖等含量变化,反映菌体细胞壁完整性、细胞膜完整性、消耗糖量变化,以此为指标对抑菌机理做出初步分析。香蕉皮单宁对大肠杆菌的最低抑菌浓度(MIC)为2.5mg/m L。菌液中碱性磷酸酶(AKP)前后含量无明显变化;菌液中核酸存在明显差异,1MIC实验组是对照的两倍。香蕉皮单宁通过破坏细胞膜的完整性发挥抑菌作用。