摘要：纸质板材作为一种生产资料,在生产和生活中具有大量应用.因其材质柔软,力学特性复杂,难以进行自动化作业.本文针对纸质板材中用量最大的纸张,设计了一套用于纸张自动运输及订制的设备及其控制系统,旨在克服目前各大院校大量纯手工订制试卷费时费力的问题.本设计采用了机电一体化的设计思想,对试卷订制机器人的整体功能、驱动装置、传动系统及控制系统进行了分析和设计,从而设计一款经济、实用、高可靠性的设计方案.该机结构紧凑、操作简单、具备一定的自动化程度,具备极高的安全性,能够实现试卷订制过程的自动化订制,增加了试卷订制作业的效率,省去了大量的重复性劳动.也为纸质板材自动化作业提供了一定的参考方案.

摘要：为实现对加固前后钢制板材的力学特性进行测试并获取其力学参数,设计自动搬运式钢制板材测试机器人.该机器人包括导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统.机器人具备自动搬运、智能控制钢材走位、自动定位开孔位置,自动进行力学特征测试并显示相关结果的功能.其测试过程高效准确,测试操作简单易学.机器人除具备全自动测试模式外,还具备手动测试模式,可以更好的适应各种不同的使用需求.同时机器人采用排布式颜色识别传感器进行定位,不仅可以用于开孔钢制板材的测试,也可用于用其他材料(如碳纤维)加固后钢制板材的力学特性测试,适用广泛.