摘要：为提高分布式电源的可靠性和效率,设计了储能系统用非隔离型双向DC-DC控制器,控制器根据电路中电压和电流参数能自动切换工作模式。根据控制器功率要求确定了主电路,从理论上计算了电路参数,通过仿真验证了电路参数的正确性并完善了其精度。以MSP430作为控制中心,采用闭环PID算法调节恒压恒流。将设计的控制器接入储能电路中,实验结果证明双向DC-DC控制器的可行性和高效率性。

摘要：本文结合现有健身房发电装置普遍存在的不足,以实用性好、噪声低、成本小、发电效率高为目标,改善现有市场的健身房发电装置,研制了新的绿色健身房发电装置,并且对发电、传输、储存部分进行相应的优化设计。

摘要：单轴双轮小车是一种本质不稳定的机器人,具有结构简单、易于实现等特点。基于STM32设计了一个与倒立摆原理类似的单轴双轮自平衡小车系统：硬件结构,以单轴两端平行分布的两个步进电机为移动驱动装置,利用STM32F103VET6、MPU6050进行实时姿态采集,并通过DMP对姿态数据进行硬件解码;软件算法,采用串级PID。基于获得的姿态数据,控制器STM32通过PID控制算法计算出合理脉冲频率及脉冲数,实现对两个步进电机的实时动态控制,使小车保持自平衡。另外,基于安卓手机平台和蓝牙数据传输技术,操控手机APP完成对小车系统的实时控制。

摘要：基于农业实施的电气化、自动化的发展方向,设计一种将传统温室、太阳能与自动化控制技术相结合的节能日光温室自动化控制系统。系统根据传感器实时采集温室内的环境参数值,以驱动执行模块的动作,实现对卷帘拉起与放下进而改变温室小气候。最后,制作了样机,并进行了场内实验。

摘要：物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。

摘要：为了解决农业生产过程中水资源短缺的问题,提出利用光生伏打效应,结合太阳能跟踪控制技术、最大功率点跟踪技术,介绍了一种自动跟踪型独立式光伏扬水系统。基于光电跟踪原理,光敏电阻阵列检测太阳光信号以实现太阳能自动跟踪;基于超声波测距原理,超声波信号收发器检测水位信号以实现水位跟踪;两组检测信号经过调理电路后,送入以STM32F103ZET6 MCU为控制核的控制器,其通过运行程序分别产生电机控制的PWM信号及蓄能切换开关信号,从而实现对太阳精确跟踪及太阳能的智能化应用。

摘要：本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。

摘要：为使小球能按照指定的要求在平板上完成各种运动,本设计采用一块STM32F103RC单片机最小系统和ARM最小系统作为控制核心,通过两机通信来实现滚球系统控制。ARM通过处理摄像头所获取的图片信息来获取小球坐标信息;STM32F103RC通过处理MPU6050所测得的角度信息来获取平板坐标信息,经过两机通信来实时控制直线直流推杆电机的推杆伸缩。实行地获取小球和平板的坐标信息,给出最适合的方案让小球完成指定的运动,其中指定运动包括定点停留、定点运动、定点轨迹运动和绕障运动[1]。