摘要：为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。

摘要："检测与转换技术"是自动化、测控技术专业的必修专业基础课程,以研究传感器及其信号调理电路为主要内容。在传统实验教学课堂基础上,重塑原有的部分实验教学辅助资源,包括课程PPT、虚拟实验课件、电子教案等,建设新的实验教学辅助资源,包括实验短视频、微视频、在线测试、在线评价等,构建基于SPOC平台的先进开放式教学平台,探索实验课程"翻转课堂+互动式预实验"的实验教学新模式,并从分层次实验环节设计,到课程PPT、虚拟实验和短视频设计要点,再到实验考核方式设置等多个方面阐述了新模式设计的关键。

摘要：惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台。该实验平台以Atmega328p单片机作为控制器,采用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的MPU-6050作为姿态传感器,使用NRF2401模块采集控制信号,运用欧拉角法计算飞行器在空中的姿态,并用PID对飞行器进行闭环控制,以达到稳定飞行的目的。实验平台预留定高、定位、图像传输、PID控制等扩展接口,便于学生进行二次开发。

摘要：在新媒体环境下,大学生思想政治教育面临着全新的机遇和挑战,思想政治教育工作者要充分利用新媒体,将线下育人与线上育人结合起来,探索形成线上与线下协同育人的新机制、新模式。当前大学生思想政治教育"线上+线下"育人工作格局已初步形成,但仍存在理念观念相对片面、体制机制建设滞后、教育主体和资源缺乏协同等诸多问题。新媒体时代大学生思想政治教育应在发挥传统思想政治教育优势的同时,加速网络与思想政治教育的融合,树立新理念、占领新阵地、拓展新领域,构建思想政治教育"线上+线下"协同育人模式。