摘要：尽管存在年代、民族、地域的差异,古今中外艺术家们的创作仍然可能存在高度相似性,这可以用中国传统文化精神中的"和而不同"思想来解释,即在参差错落的差异中谋求一种思想认识的一致性。创作的相似可以发生在不同的艺术类型之间。将契诃夫戏剧与锦云的戏剧、皮兰德娄戏剧与余华小说、中西方戏剧家笔下的《灰阑记》、东西方不同版本的《罗生门》四个组合,由某种共性连接起来,以特定视角反映出人类社会发展过程中精神历程的同步性与差异性,以及在同步性与差异性背后蕴藏的丰富性与多义性,实现了超越历史时空的艺术精神的对话与交流。同时通过比较和对照,在联系中实现对不同作品更丰富的意义世界的探寻。

摘要：设计了一种二自由度柔性微定位平台,该平台主要由音圈电机和柔性铰链机构等组成.采用直角柔性铰链组成的双平行四杆机构对称安置,以实现平台的大行程和运动解耦,工作行程可达2,mm以上,定位精度可达纳米级.设计空间支撑机构保证其承载能力.对微定位平台进行了结构设计和承载能力等特性分析.考虑到该定位平台动态行为的特点,采用遗传算法优化的BP神经网络组合辨识方法对系统模型进行了辨识,克服了神经网络对复杂系统动态行为辨识存在的缺陷.基于神经网络PID复合逆控制方法对微定位平台进行控制,通过实验对辨识和控制方法进行了验证,结果表明遗传算法优化的神经网络辨识方法与神经网络PID复合逆控制方法适用于该音圈电机驱动的柔性微定位平台系统的实际应用.

摘要：本文从LED显示与触摸屏的理论及实际应用出发,设计一种数字电路控制红外定位LED电子黑板,它具有显示效果好、性能稳定、价格低等优点,适合各类学校教学使用。

摘要：目的实现酒店的信息化管理,有效地提高酒店的现代化服务水平。方法通过对原有系统的分析比较,利用现在流行的Web开发语言(前台使用HTML、CSS、jQuery语言实现界面搭建,后台使用Java语言开发,数据库采用MySQL),对系统进行详细的需求分析、合理的设计、高效的代码实现、多角度的系统测试,最终实现该系统。结果构建基于Web的酒店管理系统,实现利用计算机网络来管理客户信息、客房信息、洒店预订、入住、账务结算、统计报表等功能,实现中小型酒店信息管理的系统化、规范化和自动化。结论通过应用新技术对系统的再次开发,解决原有系统的功能缺陷,对同类信息管理系统的设计开发有参考价值。

摘要：针对3-PPSR并联机器人加入大长径比柔性铰链和与外界环境接触产生形变的问题,在控制端提出了基于位置阻抗控制的主动柔顺控制策略。该方法在柔性并联机器人与外界环境对象的等效作用模型和基于位置的阻抗控制模型基础上,引入外界环境作用力和结合系统的力跟踪模型,通过调整初始参考位置控制模型的稳态误差实现基于位置的外力跟踪控制。采用Lyapunov稳定模型和能量方程,在未知环境变量条件下通过力偏差直接控制目标位置的自适应控制系统实现自适应的力控制。实验结果表明,基于位置的外力控制精度可以达到±0.05N,应用自适应控制精度可以达到±0.1N,3-PPSR柔性并联机器人的末端的接触力控制精度得到了提高,满足设计要求,验证了该控制方法的准确性和有效性。

摘要：本文对园林景观设计中植物造景的应用进行了全方位的分析,首先简要概述了园林景观设计中植物造景的科学内涵及重要性,其次分别论述了园林景观设计中植物造景的作用、应遵循的原则、表现手法、应注意的问题,接着阐释了园林设计中植物景观各元素的结合以及剖析了其中存在的缺陷,最后笔者在结合自身多年专业理论知识与实践操作经验的基础上提出了几点建设性的有效策略,旨在将大自然的淳朴气息与绿色风景带到城市居民的身边,进而构建出良好的"生态节约型园林",促进我国社会经济的又好又快发展进步。

摘要：针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题,提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上,将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制器——主气控调压阀,通过对主气控调压阀输出端的气压调节,使气缸输入端压力和输出端压力达到动态平衡,实现机械手在负载端力臂变化情况下的随位平衡。实验结果表明:在额定载荷下,人手能轻便地移动机械手;当停止移动时,机械手在无手操纵力下能自动平衡。

摘要：以三屯河灌区为例,利用“灌溉水高效利用监测管理信息系统”,对灌区的土壤温度、土壤含水率、灌溉水利用系数进行分析,结果显示:该灌区农田土壤温度在耕作层受太阳辐射影响大,土壤介质对土温有一定缓冲能力;土壤表层的含水率波动大于耕作层,滴灌土壤含水率波动周期小于常规灌;滴灌灌溉水利用系数高于常规灌。

摘要：山区河流为季节性河流,河床比降大,流速快,雨季时易形成短时洪峰,并携带大型漂浮物,对沿河跨河公路造成水毁病害。针对此进行专题研究,对路基、桥梁、涵洞、防护工程等,根据河流特性、水流性质、河道地貌、地质等因素,结合路基、桥梁位置,提出具体设计要求。

摘要：设计一种针式仿生耕作机具,为对仿生耕齿进行优化设计,运用有限元分析软件MSC Nastran对仿生耕齿进行静力学分析、频率响应分析与正则约束模态分析。静力分析结果表明仿生耕齿强度与刚度满足要求;频率响应分析,表明仿生耕齿的作业速度在满足其他条件的情况下,越低越好;约束模态分析得到其前六阶模态,最低阶约束模态主频率为105.5Hz,各阶模态远大于该仿生耕作机的激励源频率,表现出良好的振动特性。该研究为针式仿生耕作技术与机具的优化提供了理论依据。