摘要：针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能.最后,通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计方案的可行性.

摘要：针对泵阀联合电静液作动器(EHA)分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器作为初始控制器,以克服定量反馈理论(QFT)初始控制器设计的盲目性,然后在QFT框架下基于参数不确定范围和性能指标要求对系统进行整形设计.为削弱不同工作模式切换瞬间引起的抖动,引入模糊控制,将每种工作模式下控制器的输出作为输入建立模糊切换控制器.仿真结果表明在分级压力下系统性能得到改善且实现了不同工作模式切换的平稳过渡.

摘要：随着微博和移动互联网的快速发展,社交网络变得越来越庞大,信息的个性化服务越来越受到重视.Slope One算法是一种协同过滤推荐算法,算法通过用户项目的偏差矩阵和频度矩阵,预测目标用户感兴趣的项目,实现了信息的个性化推荐.考虑到Slope One算法对大数据处理不足的问题,提出一种改进的基于并行Slope One算法的微博信息推荐算法,并借助MapReduce平台设计实现了该算法.实验表明,该算法不仅具有良好的加速比和可扩展性,还具有较好的预测准确率,它可以更高效的处理微博数据.