摘要：基于槽轮机构工作时具有柔性冲击,输出转速平稳性差,通过建模仿真分析可得出增加径向槽数可降低槽轮机构柔性冲击,提高其输出转速的平稳性。在槽轮安装中心距及径向槽数一定的条件下,通过电机输出单向变速运动来驱动槽轮机构,可以优化槽轮机构的输出特性,改善其工作性能;根据非圆齿轮传动特性,通过matlab软件设计非圆齿轮副与槽轮机构串联组合系统,由电机匀速驱动非圆齿轮来再现单向变速函数,也能实现工程中对槽轮机构输出运动的要求,从而为串联机构中非圆齿轮的反求设计和优化设计提供了较好的研究方法。

摘要：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

摘要：设计了一种基于变频器RS485通信的自动抓棉机控制系统,该控制系统中,PLC通过RS485总线将来自触摸屏、外部主令单元的控制信息和数据送至现场变频器,通过I/O方式控制现场三相交流异步电机、伺服电机、步进电机,进而实现抓棉、松棉、除去杂质和混合原料等操作;通过TPC触摸屏中简单的图形和颜色直观实时监控抓棉机运行状态和参数信息,具有良好人机交互界面.实践表明,该系统大大提高了抓棉机控制系统的自动化水平和网络通信能力,操作简单,维护方便,运行稳定,具有推广应用价值.