摘要：为改善鼻腔上颌窦狭小空间内的操作难题,设计了鼻部连续体微创手术机器人系统。采用球窝关节和镍钛管作为连续体结构的主体,提高了自由度。设计机器人硬件和软件系统,规划安全控制策略。最后进行机器人样机实验,通过主从控制实验、动物实验,证实连续体机器人的可行性。

摘要：目的介绍一种改良的下颌骨重建方案,包括模块化的手术方案及标准化评估。方法对2015年至2017年的9例下颌骨重建病例进行综合评估。手术方案包括三个部分,即计算机辅助手术设计(CASS)、手术导板(ST)准备和手术实施。术后标准化评估包括局部对比分析(PCA)和机械定量感觉神经测试两部分。结果手术成功切除肿瘤并保留下牙槽神经血管束(IANB)。局部对比分析得出平均误差为0.92 mm,标准差为0.96 mm。双侧颏部及下唇神经的机械定量感觉测试显示无明显差异(P=0.12)。结论改良的下颌骨重建方案能很好地修复不同类型的下颌骨缺损,并能保留患者的颏部及下唇感觉功能。

摘要：[目的]测定山东莱州湾出生队列中孕妇及24月龄幼儿的有机磷农药(organophosphate pesticides,OPs)暴露水平。[方法]依托于山东莱州湾出生队列研究,对436名孕妇进行问卷调查,收集孕妇产前随机尿,并随访至24个月,收集239份24月龄幼儿的随机尿。采用气相色谱-质谱串联法检测孕妇及幼儿尿液中6种OPs非特异性代谢产物,即二乙基二硫代磷酸酯(diethyldithiophosphate,DEDTP)、二乙基硫代磷酸酯(diethylthiophosphate,DETP)、磷酸二乙酯(diethylphosphate,DEP)、二甲基二硫代磷酸酯(dimethyldithiophosphate,DMDTP)、二甲基硫代磷酸酯(dimethylthiophosphate,DMTP)、磷酸二甲酯(dimethylphosphate,DMP)。采用Spearman相关分析孕妇及幼儿尿液中OPs非特异性代谢产物水平的相关性。[结果]436份孕妇尿样中DEP、DETP、DMP、DMTP的水平分别为11.41、1.93、21.42、2.24μg/g(经尿肌酐校正),239份幼儿尿样中DEP、DETP、DMP、DMTP的水平分别为16.65、3.95、38.68、3.48μg/g(经尿肌酐校正)。仅发现孕妇与幼儿尿液中的DEP水平呈负相关(r=-0.149,P=0.021)。[结论]山东省渤海莱州湾出生队列中的孕妇及幼儿OPs暴露水平较高,应引起重视。