摘要：本文介绍了基于树莓派的ROS机器人系统的路径设计与地图构建,通过各类传感器,能够得到外界各类环境的数据。利用SLAM技术实现机器人的移动和巡游功能。并展开了速度测试,实验结果表明,该移动机器人系统设计方案可行,能够远程控制机器人进行精确移动,还具有性能高可扩展等特点。

摘要：为了解决人工清洗太阳能板困难,以及目前的一些自动清洗机器人无法适应不同规格的太阳能板的问题,我们就此进行了研究,并且制作了一种可在范围内自由伸缩的太阳能板自动清洗机器人。为实现该功能,从结构和程序两个方向进行设计。结构方面,利用导轨滑块以及同步带和同步带轮实现了范围内自由伸缩的功能。清洗装置进行模块化,以更好地适应不同的工作环境。程序方面,利用单片机对机器人进行控制,使机器人能够以规定的轨迹行走。

摘要：针对地区性雾霾指数监控不够精确、不能够实时监控的缺点。本文利用Android系统与单片机实现蓝牙传输的雾霾与运动监测系统,能够实地实时分析运动路线的PM2.5、PM10等霾颗粒的状况。并根据雾霾实时监测数据,与个体用户身体数据的个性化分析,给出最适合的运动方案推荐。系统硬件采用PM2.5采集模块、蓝牙传输模块,软件包括交互程序与传输程序设计。由PM2.5模块采集的数据经过单片机处理后,通过蓝牙的数据传输功能将数据发送到Android设备,经过交互处理,可在屏幕上直接显示PM2.5信息。且同时具备调用多种接口实现运动记录、天气记录及心率检测的功能。本系统具有功能多样,交互简洁,操作简单的特点。

摘要：2016年濮院入选首批中国特色小镇,致力于打造产城融合发展的特色小镇。在建筑上,它拥有着典型的江南水乡的特点,传统江南民居建筑特征,随着城市进程的不断快速发展,这个美丽的小镇空间形态发生了巨大的变化,许多建筑逐渐偏向于现代建筑的千屋一貌。濮院作为全国文化特色小镇,其传统建筑的特点应该传承与保护,并将产业文化与现代建筑文化的元素灵活运用,将濮院建筑建成具有文化代表性,特点鲜明的文化特色小镇。

摘要：目的构思设计并研发一款便携式的嗓音声学监测APP,通过声学分析对嗓音提供定量分析,评估发声功能和嗓音现状并提供量化护嗓策略。方法基于安卓平台,使用手机麦克风录制声音,通过后台程序和Praat开源代码进行参数分析。开发完成后对13例正常嗓音者进行Praat软件测试和软件自测。计算各参数差异值。结果系统自测结果与软件测试结果吻合度良好,Jitter、Shimmer、HNR差异值分别为0.164、1.019和4.378,考虑手机麦克风和环境噪声有一定影响。结论移动端嗓音监测软件为职业用嗓者提供了便捷的嗓音监测方法,需进一步验证软件及护嗓策略的可靠性。

摘要：教材的信息化建设是推动信息化教育发展的重要因素。在科技发展的带动之下,现在的教材更趋向于数字化、立体化,科技发展为教育教学带来了巨大的革新,极大地体现了信息化教育的特点。本文旨在用文献研究法与案例分析法,以当前新型立体教材研究背景为动力,通过对"文华在线教育"互动教材建设的研究,总结出新型立体教材的知识结构设计模型及资源构建框架。

摘要：1.绪论1.1选题背景随着生活水平提高,人们愈加注重自己的仪表,用户对化妆品的使用要求不断增高。而化妆品种类繁多,成分区别很大,因此不同化妆品所需存储条件不尽相同。现在人们对于化妆品的使用和存放有很多不合理的地方,造成化妆品使用效果不佳或化妆品变质、失效等问题。

摘要：本设计采用太阳能板为电池充电提供能源,STC89C52RC微控制器用作核心控制器,通过用户设定的温度与温度传感器DS18B20采集保温箱中空气的温度进行比较,促使STC89C52RC微控制器发出控制两个继电器动触点的指令,以实现半导体制冷片电流方向的改变,完成加热或制冷工作,从而达到调温的目的。经过测试系统稳定性较好,控制精度和能效方面性能比高。

摘要：为了解决智能家居行业中用户交互体验不佳和操作复杂等问题,本文将基于LeapMotion的手势识别技术融入智能家居系统,使用LeapMotion获取手腕、手掌和手指图像的深度信息与骨骼数据。设计了智能家居系统的硬件电路与相应的模块软件,并采用Socket技术实现了手势控制指令的传输。实验结果表明,该系统操作简单,能通过简单的手势实现对家居的操作。

摘要：随着社会的发展,人们对健康的重视程度越来越高,然而面对数据化的诊断信息和格式化的报告单,大多数非专业的人群往往不能直观的了解数据所展示的健康信息等内容,同时,面对繁杂的数据,仅仅通过人的识别与判断,往往显得不是那么的准确与精细。大数据的时代背景下,每一项的数据与数据之间总存在一些千丝万缕的联系,通过对大数据的挖掘与分析,来准确的判断用户的健康情况与医院的化验结果的分析,并给出相关的建议与意见,从而实现对个人的健康进行管理,为用户的生命体征系统在个人的健康生活中进行指导,从而使得用户即时的了解自己健康状况。