摘要：[目的]针对传统植保无人机在定量喷施作业时由于飞行速度的变化造成施药不均匀以及传统控制算法无法满足无人机变量喷雾系统所需的实时性和稳定性等问题,设计一种基于神经网络PID的自适应无人机变量喷雾系统。[方法]采用风压变送器测出无人机的飞行速度,根据速度采用脉宽调制(PWM)方法进行自适应变量喷雾,同步用流量传感器测出实际喷雾流量,融合BP神经网络PID控制算法调节喷雾流量。由MATLAB构建BP神经网络PID控制算法,并与PID、模糊PID和神经元PID对比及分析;田间试验过程中,对比分析无人机定量喷雾与随飞行速度改变的变量喷雾效果,采用水敏纸获取雾滴沉积量分布,分别从整体区域、飞行方向和喷杆方向评价沉积量分布的均匀性。[结果]算法仿真对比试验结果表明,与PID、模糊PID和神经元PID相比,BP神经网络PID阶跃响应上升时间分别少28.57%、84.73%和31.03%,正弦跟踪平均误差分别小63.01%、87.03%和0.58%,方波跟踪平均误差分别小74.00%、79.53%和6.80%,鲁棒性强,无静差,超调量为1.20%;喷雾对比试验结果表明,本系统能够根据飞行速度自适应调节喷雾流量,实际流量与目标流量的平均偏差为8.43%,水敏纸扫描结果表明总体区域雾滴沉积量的变异系数对比定量喷雾平均降低26.25%,喷杆方向平均降低18.79%。[结论]该研究结果可为农业航空变量喷雾技术的应用提供理论基础。

摘要：在校学生普遍无法使用大功率电器将洗净衣物甩干,而在现有的对人力机械装置的研究中,人力甩干桶的设计存在一定不足,因此,创新性地设计了一种可自由变化传动比的新型传动装置——锥台形绕线轴,并应用于脚踏式甩干桶的整体设计方案中。通过对锥台型绕线运动过程的分析和对样机的测试,结果表明,将锥台形绕线轴应用于脚踏式甩干桶中方法是可行的,大大提高了工作效率,使甩干桶的性能更加优化,并且使用方便,摆脱了大功率用电的限制,对学生群体和节能环保人士具有良好的应用价值。

摘要：随着旅游业的繁荣发展,消费者除了感受自然资源之外,更多希望体会到更深入、多维的文化内涵。文化旅游是对于文化的体验与认知的过程。文化是旅游的精髓,是旅游活动吸引游人的魅力所在。辽宁锦州满族图案的艺术特色来源于锦州特有的民间艺术形式中,为地方性旅游文创项目的发展建设提供了丰富的文化养料。我们应该试图变异提取其中的文化审美意象,在继承古老艺术形态的基础之上,积极开拓创新与发展之路,为未来的国家旅游发展战略注入新鲜的血液。

摘要：“室内装饰设计又被称为室内陈设设计、室内装潢设计等,是环境艺术设计的一部分,同时也与建筑设计密切相连.由于室内装饰设计在运行的过程中往往会不断的融合个人的主体情绪和时代的美学特征,因此使得这门艺术至今近日也无法成为可度量的科学”.因其带有较强的主观性特征,因此其风格便成为一种灵魂与生活的结合,它既体现了现代都市人的审美需要,同时又体现了他们对于工作、休闲、居住等环境的生活诉求,在这种社会需求下,我们成立了“梦想者”墙画工作室,它既承载了我们确立自己设计风格的梦想,同时也希望通过墙画设计与实施表达需求者的梦想.

摘要：基于共轴聚焦设计提出了分区域聚焦法和修正分区域聚焦法。基于分区域聚焦法设计了50mm×100mm的长方形菲涅尔聚光镜。针对两组不同阵列尺寸的接收器,分析菲涅尔聚光镜的环带宽度分别为1、0.5、0.2mm时的聚光效果。结果表明随环带宽度的减小,光斑分布的均匀性逐渐增大,证明采用修正分区域聚焦法设计的菲涅尔聚光镜可以在保证聚光效率基本不变的同时,进一步提高聚光光斑分布的均匀性。

摘要：新高考改革是人才选拔机制改革的重大举措,在注重考察学生综合素质、尊重学生自主选择权利的同时,也给考生和家庭填报高考志愿带来了难度。如何充分应用往年录取大数据指导志愿填报,并通过智能化降低志愿填报难度,已成为社会关注的焦点。在此背景下,基于新高考改革进行志愿填报系统的设计与管理尤为重要。为使考生能够全面参考各高校、各专业历年分数及位次情况,更加恰当地对自身分数进行定位,进而合理选择专业和院校志愿,增加被理想高校和专业录取的机会,就需要参考基于大数据的智能化志愿填报决策系统。本文采用结构化分析方法,对志愿填报业务流程、数据流图等进行系统分析,对功能和数据库等进行科学设计,对人机交互界面进行人性化设计,通过最后系统测试等环节,探索了志愿填报辅助系统的设计与实现,将有助于考生选择对比和决策。

摘要：艺术培训教育是社会教育的重要组织部分,也是学校教育的延展,对提升国民的整体素质教育起到至关重要的作用。本文结合自己的所学专业和未来就业创业可能性,开展对梅州地域艺术培训机构中的教学方式、师资条件等方面的调研,进一步了解培训机构的运行模式与发展状况,对调查结果进行归纳总结,从而对自己的就业发展可能性提供相应的依据。

摘要：物流的广泛应用和快速发展对物流的运营效率和质量及安全性提出了更高的要求,特别是对于贵重物品的托运。人们希望货物在快速安全到达目的地的基础上,可以随时查询货物到达的具体位置,确认运输途中货物是否被非法打开过等等。基于此,本文使用物联网开源架构Luat,结合Air810中的北斗及其他模块实现了对物流的实时定位监测并预警。

摘要：随着我国"一带一路"战略的实施,越来越多的国家加入其中。但是各个国家和地区之间的文化和习惯不同,各公司在进行贸易往来的同时带来贸易困难的问题。为了解决这一问题,设计了一个多公司进行信息交流的平台,整个项目使用B/S框架设计整体布局,后端通过Java运用SSH框架实现,以Tomcat作为Web服务器,MySQL数据库存储各公司的信息。

摘要：为了实现机器人应用系统的协调问题,实现多个控制模块之间的通信,现设计并实现了一种基于UART的机器人分布式控制通信协议。硬件上采用RS-485型电气接口,分析了控制网络的信息模型,实现了令牌环控制现场总线的实时信息调度算法设计,通信协议采用令牌环原理调度每一个控制模块,从而实现基于UART的无主机分布式现场控制。