摘要：针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A^(*)算法。先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A^(*)算法的子节点扩展规则和节点评估函数。利用改进后的A^(*)算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A^(*)算法结合mark表搜索新路径。通过仿真实验证明了该算法的有效性。

摘要：针对六关节串联型机械臂逆运动学,采用了布谷鸟搜索算法(CS)求解该问题。首先,为了平衡机械臂逆解过程中位置精度和姿态精度的差异,引入改进的权值系数进行分配。其次,在标准CS算法的基础上,采用拟蒙特卡罗方法中的Halton序列对种群进行初始化。然后,为减,少算法陷入局部最优的次数引入柯西扰动算子,并根据种群迭代次数动态变化,提出了具有自适应调整特点的搜索算法。最后,进行了对比仿真试验,结果表明,改进后的算法处理逆解问题效果更好。

摘要：白酒蒸馏过程中,多采用独立双甑桶、三联体转盘活甑桶等蒸馏设备,仍然存在操作时间长、出甑劳动量大等问题。针对生产实际情况,本文分析与探讨了一种四联体转盘活甑桶及其配套装置,四联体转盘活甑桶主要包括在地面开设的沉槽,沉槽槽口处开有台阶面,台阶面上设有圆形的支撑地轨,沉槽中心处设有回转支撑台,回转支撑台上转动安装有转盘体,转盘体上安装有甑筒,回转支撑台侧面安装有驱动机构,驱动机构与转盘体通过齿轮传动连接,甑筒内安装有底锅。该四联体转盘活甑桶的安装与应用,并配套使用甑盖启盖装置、打闷浆水装置等,有利于提高固态发酵酒醅蒸馏、粮食蒸煮等的效率,并能充分利用行车进行快速出甑,降低了酿酒蒸馏及蒸料的劳动强度,提高了设备操作安全性。

摘要：大曲是浓香型白酒酿造过程中必不可少的糖化发酵剂,以小麦或多种粮食为主要原料,人工踩制或机械压制成砖状曲块,自然开放的条件下培育而成的粗酶制剂,对大曲酒的风格、产量和质量都有重要的影响。传统制曲生产的人工翻曲操作,其劳动强度大,工人操作环境差;因此,发展架子曲是白酒企业技术改造的重要课题。设计了一种浓香型白酒大曲培曲架及其翻曲装置,并分析探讨了该装置在浓香型白酒大曲生产过程中应用。该装置主要包括机座、培曲架及其配套装置等。该装置的配套装置主要构成材质为不锈钢,并经防腐处理,适用于曲房特殊的温度、湿度等环境;满足了浓香型白酒中高温大曲的培曲、翻曲等生产工艺要求,符合设备安全操作的需要,结构简单,减轻了劳动强度,应用该装置培养的成品架子曲质量稳定。

摘要：我国白酒酿造领域,相比于贮存、灌装等白酒生产的后续工序,制曲、酿造等关键环节的机械化程度不高,虽然部分操作应用了机械化设备,但是无法进行连续型机械化生产。本文分析与探讨了一种白酒酿酒用固态发酵机械化起窖装置,该装置主要包括:横向导轨、纵向导轨、主机架、次机架、出醅装置;其中,出醅装置设置在主机架上,并设置有升降机构,紧固装置设置在次机架上,可以实现次机架的稳定,出醅装置为动力驱动的链板装置,挖料刮板槽均匀设置在链板装置上。该固态发酵机械化起窖装置适用于固态发酵白酒的窖池酒醅的起窖操作,该装置在窖池上方运动,以实现从窖池中分层挖取出酒醅、完成酒醅的出池操作等,该装置结构简单并可以有效解决人工起窖劳动强度大等问题。

摘要：浓香型白酒发酵产生的黄浆水,富含有机酸、酯类等物质,可以收集并单独蒸馏、制备酯化液、串蒸或循环回窖等。应用灌窖、淋窖等方式,将酯化液应用于固态发酵过程中,有促进酒精酯化的作用。探讨了一种浓香型白酒酿酒用淋窖试验装置的设计与应用,该装置主要包括淋窖装置、黄浆水抽提装置等部分,其主要构件采用不锈钢材料,设备利用率高,尤其适用于酯化液应用于浓香型白酒酿酒生产的淋窖操作,或是黄浆水的抽提、循环回窖等操作。结果表明,该装置的应用可以避免淋窖操作过程中窖池封池泥的开挖,有利于酒醅的密封厌氧发酵,对酒醅的正常酒精发酵影响不大,对特优酒中己酸乙酯的含量提高起到积极的促进作用,在酿酒黄浆水及酒尾中有机酸类、醇类等有益成分的合理利用,提高资源综合利用率等方面起到的积极作用。

摘要：随着人们消费意识和生活水平的提高,健康酒、保健酒逐渐得到重视,市场规模越来越大。金种子和泰苦荞酒采用优质浓香、清香型白酒为基酒,结合现代生物科技提取苦荞生物活性成分,并适当添加枸杞、山楂与葛根等提取物,通过合理配伍勾调,在保持传统白酒口感和风味的同时还富含生物多糖、葛根素、苦荞黄酮等健康因子。酿酒生产及勾调用地下深层水达到优质饮用矿泉水标准,并富含偏硅酸等成分,强化了苦荞酒的内在品质。从制曲、酿酒、提取、储存、勾调等方面,对金种子和泰苦荞酒的生产工艺进行分析总结,其成品酒适应当今消费者对酒类产品在口感、品牌、健康等方面的需求,具有广阔的市场前景。