摘要：水面机器人是继无人驾驶汽车、无人机后的工业界、学术界的又一关注热点,机舱作为水面机器人的控制和运行中枢,要求具备高度的智能化和自治化。基于边缘计算模式设计和实现了水面机器人机舱预测性维护系统,该系统具有机舱运行参数实时感知、故障诊断,估计剩余寿命,进而开展预测性维护的功能。论文给出基于边缘计算的预测性维护系统体系结构设计,以NVIDIA Tegra Parker深度学习Soc为核心的边缘网关架构设计,基于GRU门控循环单元神经网络学习算法的故障诊断、剩余寿命预测方法及预测性维护实现思路,最后在NASA的PCo E发动机退化模拟数据集上验证了系统设计的可行性及预测算法的有效性。

摘要：中国古典园林是中华民族的历史文化遗产,而花窗是古典园林的重要构成元素之一。花窗艺术承载着深厚的文化积淀,具有极高的艺术审美价值。本文将以苏州古典园林的花窗为例,从花窗的分类和图案为出发点;去分析苏式花窗图案的内涵,进一步探究花窗元素在现代中的衍生设计。

摘要：模型试验中冲刷地形测绘装备相对落后,致使桥墩周围局部冲刷瞬时地形数据无法实时获取,冲刷动态发展过程及机理的模型试验研究工作难以开展。研制了一种模型桥墩局部冲刷瞬时地形数据等值线自动绘制装备,并利用室内水工模型试验优化了各组成的性能指标,量化了绘制装备的设计参数,分析了监测系统在模型应用中的测绘精度及在工程原型中的适用性。模型试验研究表明,该装备结构简单,操作方便,加工制作成本较低,精度及灵敏性较高,能够快速获取动态过程中局部冲刷瞬时地形等值线,适用于局部冲刷发展影响流场特性研究中的水下地形快速测绘,也可按放大比尺制作成型后应用于涉水建筑物周围水下地形监测。

摘要：采用海思Hi3516A组合OV4689传感器的方案设计了一种高清实时数字图像传输系统。利用海思提供的媒体处理开发平台(MPP)实现图像采集并进行高压缩率的H264编码,然后自行搭建RTSP服务器将获取到的码流实时地发送到PC端进行播放。最终结果表明,系统传输高清视频时,在延迟时间、流畅度以及设计复杂度等方面展现出良好的效果,完全可以满足高清监控领域的应用要求。

摘要：改革开放加速中国城镇化的进展,但随之而来的大量城镇生活垃圾则制约了城市发展、影响城市风貌。为寻求更舒适、更环保的生活,借助目前日益发展的物联网、互联网技术,从生活垃圾桶入手设计一款绿色智能分类生活垃圾桶,减少生活垃圾对环境污染的同时还能提高垃圾的循环利用率。

摘要：在分析现有警示帽的类型与特点的基础上,笔者提出了回转式警示帽创新设计方案。依照"融合优势、动态呈现"的创新设计思路,结合被动式和主动式两种警示作用的优势,进行了回转结构、气流驱动和色块变换的设计。

摘要：选用18.45 tex(32S)铜离子改性涤纶纤维纱线为原料,开发铜离子改性涤纶纤维抗菌袜。阐述抗菌机理、原料选择、组织结构设计、编织工艺,并对袜子的抗菌性能进行测试。结果表明,开发的铜离子改性涤纶纤维袜属于一等品,袜子对大肠杆菌的抑菌值>5.8且抑菌率达99%以上,对金黄色葡萄球菌的抑菌值为5.6且抑制率达99%,袜子对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌具有良好的抗菌效果。此外,袜子对白色念珠菌的抑菌值为1.3且抑菌率为95%,袜子对白色念珠菌同样具有抗菌效果。

摘要：针对无人船航行中远程操控和对自身运行状态、环境进行监测的需求,基于Android应用程序框架开发了一个地面站人机界面软件。系统采用Lora-Wi Fi网关实现无人船的操控和监测数据回传、处理和显示,并通过集成百度地图,使得用户可实时定位无人船的位置并对其回传的各项数据进行检测、解析和故障诊断,其中包括监测无人船的经纬度、航速和航向等位置信息。实船测试表明,系统的架构设计合理、运行可靠,同时具有良好的可扩展性。

摘要：针对常熟文化旅游资源开发中存在的问题。本文提出,应从创新产品展示形式,提高公众的参与度;深入挖掘资源内涵,开发文化创意旅游产品;整合现有资源,打造地域文化特色节庆活动等建议。

摘要：针对传统室内设计在用户体验方面缺少沉浸感、交互性等问题,提出了一种基于虚拟现实技术的家居互动设计虚拟体验系统的实现方法,本方法围绕虚拟现实的基本特征,使用三维软件制作虚拟场景,使用Unity游戏引擎和基于物理渲染技术提高虚拟场景的逼真度,使用虚拟现实设备HTCVive为用户提供交互体验操作。通过虚拟体验系统的开发,提出了一种新的室内家居设计体验方法。