摘要：为了实现抓取肉块且保持肉块纹理方向相对机械手不发生改变,结合螺旋传动与刚柔混合原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。首先分析肉块抓取的运动特征,设计肉块分拣机械手的机械结构,采用Solidworks软件建立肉块分拣机械手的三维模型,然后进行差齿齿轮最优齿数分析。利用Adams软件对导入的肉块分拣机械手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该肉块分拣机械手工作的动态特性;最后通过原理样机的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的合理性。实验结果表明该机械手能实现期望的抓取,并且具有控制简单可靠、抓取稳定、肉块相对静止等特点。

摘要：为提高在役油罐内壁除锈作业的安全性与可靠性,可采用爬壁机器人替代人工作业,在进行除锈爬壁机器人设计时,吸附机构尤为重要。考虑到爬壁机器人的作业表面为凹凸不平的锈蚀表面,以及要克服喷枪除锈的反作用力,文中设计了一种基于新型稳态永磁吸附操动机构原理的永磁吸附机构,基于传统的永磁操动机构,用永磁体代替传统永磁操动机构通过动铁芯作为驱动部件,磁力直接作用永磁体使合、分闸速度达到一致;针对传统永磁操动机构在合、分闸过程中不能准确复位问题,该永磁操动机构采用三稳态操动机构的理念,增设刚性弹簧来达到该永磁操动机构的自锁功能,该机构通过驱动轴连接永磁吸盘进行非接触吸附,着重解决了爬壁机器人在运行过程中吸附的稳定性及工作完成后摘取的方便性。文中还研究分析在该永磁吸附机构下,爬壁机器人在壁面静态失稳状态下的吸附力分布情况及运动学分析,结果表明该永磁吸附机构能够满足油罐内壁除锈机器人的吸附与移动要求。

摘要：大学生方程式赛车轮圈的轻量化设计对减轻簧下质量,提高赛车性能有着重要意义。采用有限元法研究赛车碳纤维轮圈的轻量化设计,对轮辐结构形式进行探究以寻求更高刚度,在多工况条件下对设计方案铺层结构进行多步优化以实现质量的减轻。分析表明,具有斜辐板设计的轮圈比直辐板轮圈有着更好的刚性;碳纤维铺层厚度分区优化是实现轻量化的有效方法,最终设计较原铝合金轮圈质量减轻56%;对碳纤维轮圈的结构优化使材料的最大应力和应变减小,整体刚性提高35%,失效因子降低8.1%。

摘要：针对小型四旋翼无人机飞行姿态的测量和控制进行了研究。自主设计了一种3自由度的四旋翼无人机姿态测试装置,其结构简单、能够精准高效地测量四旋翼在运动过程中真实的横滚角、俯仰角和偏航角,有助于人们对四旋翼的运动方式和控制规律进行更清晰和安全地观察,从而对四旋翼无人机进行更深入地理解和开发。其次,对四旋翼无人机进行了运动原理分析,并建立了四旋翼飞行器的姿态控制动力学模型。然后采用传统的PID控制算法设计了四旋翼飞行姿态控制器,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了飞行姿态的仿真。最后,在所设计的四旋翼无人机姿态测试装置上进行了对四旋翼的飞行姿态测试。试验结果表明了该姿态控制算法的合理性,并验证了所设计的四旋翼无人机姿态测试平台的有效性。

摘要：为加强产品造型设计与制造工艺间的联系,提升造型设计的科学性,应用拓扑优化设计方法,以磁吸附爬壁机器人机身造型设计为例,针对工业机器人设计受结构与功能约束的特点,通过载荷约束和边界约束设计了两款可行方案,结合有限元分析得出:应用拓扑优化进行结构设计时,约束的变化可产生包含造型元素的多个样本,通过对样本造型归类与整理发现,设计的产品形式多样、造型美观且结构合理。拓扑优化方法在产品设计应用中具有一定的可行性,能为机械工程领域的产品造型设计提供参考。

摘要：中国城市逐渐形成的文化元素种类形式多样化,经济社会快速发展,在此基础上,艺术品行业及相关文创产业越来越热,人们也越来越关注艺术品及文创产品市场。在城市公共艺术衍生品的探究、城市公共艺术在当代城市文化发展的背景下,对城市文化创意品德更新、既有文创品的问题探讨,研究现代艺术的新的观点,即如何在创新的前提下,更好地对'文创产业及衍生品'利用与发展,本文以国内城市代表性地区案例分析进行切入,并探究适合中国国情发展的城市文化创意策略。

摘要：我国并购市场在近年来越来越活跃,交易金额和数量在提高。许多企业为了防范并购可能产生的巨额商誉减值风险,通常会在并购交易中引入对赌协议。结合并购市场的新动向,对并购活动中运用对赌协议防范商誉减值风险的有效性进行案例分析。通过选取利欧股份高溢价并购轻资产企业智趣广告这一并购事件,研究发现,双方签订的对赌协议条款设计并未考虑被收购方的实际支付能力,也不能保证损失赔偿的时效性,尽管能够在一定程度上减少并购方的损失,但并未有效对冲收益法的高估值风险和信息不对称风险,最终并未达到有效防范巨额商誉减值风险的目的。

摘要：移动互联网技术在高校图书馆数字化进程中应用广泛、效果显著,这不仅弥补了传统高校图书管理模式的不足,还方便了众多读者用户,而高校图书馆全盘数字化也是未来的发展趋势。本文就高校图书馆的管理工作、图书管理系统的分析、管理系统模型的建立以及图书馆数据库的构建等方面进行了探讨,能对高校图书馆在图书管理和服务学生等方面起到一定的帮助和指导作用。

摘要：该文讲述使用微信Web开发者工具编制一款基于微信平台的讲座预约管理系统,以此更加高效化、数字化、智能化管理讲座资源。首先,分别从页面设计、数据库结构、API接口阐述系统的设计理念及运行模式。其次,从资源共享机制、奖惩机制两个方面介绍讲座预约管理系统的运行机制。最后,在南昌工程学院的明德报告厅进行了讲座预约管理系统的应用,并分析应用情况及应用效果。研究表明,讲座预约管理系统的推出及应用,拓展了学生获得讲座信息的渠道,增强了学生的自主管理能力,也使老师更好地管理讲座安排,同时又能准确获取学生的学习情况。

摘要：首先对谐振接地方式正常运行和单相故障等值电路进行分析。然后基于磁通控制原理,以带铁芯气隙的双绕组变压器为基础原件,采用有源逆变技术对原边线圈回路电流进行实时动态跟踪,通过调节磁通补偿系数达到一次侧等效电感线性无级可调的效果。最后建立了经磁通控制消弧装置补偿的系统发生单相金属性接地短路故障的Simulink仿真模型,结果显示消弧线圈补偿裕度宽、无谐波污染、且能够实现无级调节。