摘要：针对现有按摩机器人存在的设计问题,基于中医推拿理论提出了一种多指模块化中医按摩手结构。首先分析按摩手法的运动特征,设计各按摩模块的机械结构,采用Solidworks软件建立按摩手的三维模型;然后依据拉格朗日法建立单指结构的数学模型及动力学方程,利用Adams软件对导入的按摩手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该按摩手工作的动态特性;最后通过原理样机的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的合理性。上述研究为按摩手的结构设计及应用提供了理论依据。

摘要：针对近年来高速公路上由于团雾等低能见度气象而不断攀升的连环追尾事故率,设计了一种高速公路团雾气象信息采集自动控制系统。该系统以STM32微处理器作为主控制中心,选用STLM20W87F模拟温度传感器、SHT15湿度传感器、PO188光照传感器以及EC-8SX非电流型一体化风速风向传感器作为数据采集器件,以可变信息情报板作为执行显示机构。通过建立无线信息通信网络,将分布在高速公路沿线的传感器互联,实现采集数据汇总至主控制中心。通过对采集数据进行分析处理,并结合北斗卫星定位技术,将可能产生团雾的路段信息发送至可变信息情报板显示,达到团雾预警的目的。该系统实现了团雾信息采集预警与北斗定位的结合,能准确定位团雾发生地点、实时显示预警结果,满足多种低能见度天气中的环境要求,对当前高速公路团雾预警具有借鉴和实用价值。

摘要：中国城市在改革开放40年建设的基础上,正在步入注重自然与人文和谐、诉求差异和特色、全面提升城市文化形象的新阶段。城市公共艺术是城市景观的重要组成部分,是城市品牌的外在体现,它代表了一个城市的面貌和特点,是城市向外展示的名片,结合城市地域文化创新城市公共艺术是城市发展的重要途径。在当代文化视角下,要将开放性、现代性运用在公共艺术中,加强对公共艺术专业人才的培养,通过企业带动城市公共艺术建设,进而将城市建设成为具有文化品质和标识的国际化都市。

摘要：在高温等危险场合,机器人测温是比较理想的选择。在研究了PLC与PT100硬件构成后,详细地探讨了控制器的组成、主副回路控制规律的选择、主副调节器正反作用方式的确定、采样周期的分析以及PID算法及在控制器上的实现。因此,推导出程序设计相关梯形图,读入模拟信号,并把数值转化显示当前电压,该实践效果比较理想。

摘要：随着以智能手机和平板电脑为代表的移动设备的迅速普及,基于当前企事业单位内部即时通讯技术的实际需求,自主设计并实现一个即时通讯系统,对于企事业单位沟通与交流具有重要意义。项目开发主要分为两部分:客户端使用HBuilder工具进行开发,使用MUI与H5Plus开发移动应用客户端,充分利用当前混合开发技术的优势,实现一次开发即可生成运行在Android、iOS以及小程序端的移动应用;后台服务端使用IntelliJ IDEA开发,使用Netty+SpringBoot框架作为后台的主要框架,利用Nginx+FastDFS分布式文件系统搭建图片服务器,使用MyBatis框架操作MySql数据库。该系统主要功能有聊天、通讯录、扫一扫、添加好友、上传头像以及修改个人信息等功能,对即时通讯系统的搭建有一定的借鉴意义。

摘要：词典策略在二语学习中具有积极的意义,是二语词汇学习重要的策略之一,历来受到研究者的重视。人们认识到词典使用有利于词汇知识深度、广度的增加,词典使用学习者主动学习的延伸和课堂知识学习的深化,有利于学生词汇知识的巩固和词汇知识的附带学习。本文将利用设计的问卷调查,对大学生英语词汇学习中词典的使用进行调查研究。有利于对学生词典使用情况的了解,对英语词汇教学、词典使用和词典编纂实践等具有一定的启示。

摘要：近年来,稀土掺杂上转换发光纳米材料(UCNPs)发展迅速,应用范围较广。在前期研究的基础上,调研其作为生物医用材料并应用于这一较新的、多学科交叉领域。重点论述UCNPs的结构设计、组分遴选、工艺优化与形貌调控,力求构列出其组成、结构、形貌与上转换发光效率间内在的规律性,以提高其上转换发光效率,进一步阐述其作为生物医用材料的应用特点,着重围绕UCNPs在生物监测、细胞与小动物活体内的生物成像,如肿瘤疾病的治疗等生物医用领域的最新研究成果展开重点论述。指出目前研究仍主要存在UCNPs制备方法较为单一、发光效率不佳等问题,生物成像也仅限于小鼠等小型动物。最后论述UCNPs应用于生物医用领域的最新发展动态。

摘要：现有的移动群智感知激励机制大多以平台为中心或是以用户为中心进行设计,缺乏对感知任务需求的多维考虑,从而无法切实地以任务为中心进行用户选择,导致无法满足任务需求的最大化和多样化。针对上述问题,提出一种面向任务需求的用户选择激励机制TRIM,这是一种以任务为中心的设计方法。首先,感知平台根据任务需求发布感知任务,并从任务类型、时空特性以及感知报酬等多维度构建任务向量以最大化满足任务需求,而感知用户则基于意愿偏好、个人贡献值以及期望报酬等属性构建用户向量,实现个性化选择感知任务参与响应;然后,通过引入高效且隐私保护的余弦相似度计算协议(PCSC),计算任务和用户的相似度并根据相似度高低进行用户匹配筛选得到目标用户集,更好地满足感知任务需求的同时保护用户隐私不泄露;最后,通过仿真实验表明,在感知任务和感知用户的匹配过程中,与采用Paillier加密协议的激励机制相比,TRIM缩短了指数级增量的计算时间开销,提高了计算效率;与采用直接余弦相似度计算协议的激励机制相比,TRIM保证了感知用户的隐私安全,达到了98%的匹配精确度。

摘要：文中以羊毛纱为基材,吡咯为单体,以氯化铁作为氧化剂,基于吡咯聚合的方式制备羊毛与聚吡咯复合导电纱,探讨氯化铁浓度对复合导电纱表面形貌、增重率、电导率及力学性能的影响。结果表明:在本试验范围内,导电处理过程中随氯化铁浓度的增加,羊毛纱表面及内部吸附更多的吡咯单体,更多单体参与了反应,纱线的电导率逐渐提高,当氯化铁浓度为0.9 mol/L时,聚吡咯基本完全覆盖到纱线表面,并形成连续的较为均匀的膜状结构,纱线的导电性能达到最好,纱线经导电处理后的断裂强度和断裂伸长率有所增加。

摘要：针对雨天没带雨伞的烦恼,文章借鉴"共享单车"的理念,基于物联网技术探索设计校园共享雨伞系统,实现网上借伞、计时计费、还伞扣费、充值、定位、天气预报等功能,为校园的师生出行提供了便利,也适用于其它的公共设施,具有一定的应用前景。