摘要：随着网络技术的发展,网络远程教育不断涌现,人们通过网络可以进行学习交流等,不必拘泥于时间及场所等自然因素的限制,极大地方便了人们的学习与生活。而无线网络及移动计算技术的发展为面向新型网络环境的在线视频直播提供了机遇,目前市场上的直播平台大多都是以娱乐为主,几乎没有专门以教育为主的直播平台。针对上述问题,设计并实现了一款以RTMP协议为核心的在线直播教育系统。该系统可以将教师的授课通过摄像机录制下来或形成可播放的数字媒介,并通过Wifi或4G等上传视频至服务器,或者是可直接放在网络上供使用者下载学习。分别从学生以及教师两个方面着手,增加申请直播,排行榜,教师查询,视频观看等功能,对在线直播系统的搭建有一定的借鉴意义。

摘要：国家标准化管理委员会于2015年7月发布GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单,明确自2016年7月1日起,相关新装电梯必须具有轿厢意外移动保护装置,说明电梯轿厢意外移动已经成为近年来电梯安全事故的重要诱因。造成电梯轿厢意外移动的原因很多,不可能针对每一个原因设计制造一种保护装置或措施,目前市场上的轿厢意外移动保护装置产品也由于各种原因不尽人意。本文中所述的保护装置或系统,是一种多用途的电梯轿厢意外移动保护装置,能使意外移动的电梯轿厢被快速有效制停。

摘要：在全域旅游发展如火如荼的背景下,云浮市罗定市全域旅游尚处于初级发展阶段。因地制宜、突出地域特色和坚持绿色生态等关键词成为罗定全域旅游发展的重要原则。文章分析了目前罗定市旅游资源的现状和问题,提出罗定市全域旅游开发与设计的定位、原则和意义,旨在为罗定全域旅游发展建言建策,实现绿色、生态可持续发展。

摘要：为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题,本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机.该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理,从而实现工件分类.输出分类结果后,机械臂根据指令抓取工件至锁付工作区,并带动电螺丝批至指定螺丝料仓吸取螺丝钉,进行锁螺丝作业.实验结果表明,本文螺丝机的工件分类准确率不低于99.4%,锁付的平均响应时间为1.95 s,螺丝锁付平均准确率为99.23%.该锁螺丝机能够适用于多种产品类型工件的螺丝钉锁付作业,实现了对工件的抓放并锁付的全自动流程,提高了生产效率以及降低劳动力成本,满足了工业柔性制造的需求.

摘要：介绍了一种铝合金圆管双头冲孔与翻孔模具,描述了该模具的结构组成,介绍了凸模、凸凹模、凸凹模保护结构及限位结构等工作原理。实践表明,该模具可适用于生产不同管径和长度的圆管系列零件,模具结构简单紧凑,提高了生产效率,降低了模具制造成本。

摘要：文章介绍目前主流的定位技术,对定位器的主要日常应用进行分析,提出个性化外形设计的定位器的需求,介绍3D打印技术的发展和应用,结合3D打印技术实现个性化外形定位器平台的设计,从平台的设计思路、实现技术、结构框架、前端结构和后台管理进行分析和设计。

摘要：分析了空调空气幕风叶轮片的成形工艺特点,对排样方案和模具结构进行了设计,介绍了模具结构的主要特点及其工作原理,详细描述了模具主要零件的结构,包括凸模、凹模、卸料板和凸模固定板,并提出了保护小凸模的有效方法。实际生产表明,该排样方案和模具结构合理有效,延长了模具的使用寿命,为生产类似产品提供了参考。

摘要：对于目前常用的定位系统(例如GPS),在存在遮挡条件或者在室内执行任务时,往往会出现定位不准,无法识别区域位置等问题,这使得机器人在移动过程中无法正确地进行判断,很可能无法移动至目的地。针对移动机器人在未知环境下的定位不准,无法识别区域位置等问题,设计了一个ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车,通过结合激光SLAM与深度摄像头,提升小车的数据采集能力,并结合ROS系统的图形化模拟环境,对智能小车的位置进行估计并构建地图,实现了小车的自主定位和导航。经测试,在室内或遮蔽环境下相比采用传统雷达SLAM或视觉SLAM具有更高的定位精度,并且反应快,可以进行实时地图构建,解决了在遮挡条件或者在室内执行任务时出现的问题,使得机器人在地图构建之后能够准确进行判断前往目的地。

摘要：针对“挑战杯”大学生学术论文和大学生创新创业训练计划项目结项论文的重复性问题,构建融合某高校几年内大学生学术论文数据库,通过系统需求分析,应用敏捷开发GitHub Flow技术,在系统前端使用***+Element,后端使用Larvel+MySQL,采用论文数据库管理,构建各种功能模块,通过文本比对,相似判别与甄别,线上运行,实现论文查重,得出查重报告。

摘要：机器人旋转关节受到小扰动作用,导致控制鲁棒性不好。为了提高机器人旋转关节轴抗扰动鲁棒控制能力,提出一种基于运动参数融合的机器人旋转关节轴鲁棒性控制律。构建机器人旋转关节轴的动力学模型,根据阻尼力矩与末端位姿协同控制的关联关系,得到位姿修正的反馈最小信息熵。采用姿态传感器进行机器人旋转关节轴的运动姿态参数采集,对采集的姿态参数采用Kalman滤波算法进行误差补偿和信息融合处理,采用滑膜积分控制方法进行机器人旋转关节轴运动的稳态控制,构建机器人旋转关节轴运动姿态稳定控制的数学模型和动力学模型。采用非交换微分调控方程,得到机器人旋转关节轴鲁棒性控制的边值周期解向量,根据运动参数的融合结果采用模糊控制方法进行机器人旋转关节轴控制律设计。仿真结果表明,采用该方法进行机器人旋转关节轴控制的鲁棒性较好,抗扰动能力较强。