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检索条件"基金资助=2018年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第75号"
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基于图像处理与电磁感应的智能车双车汇车设计与实现
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《工业控制计算机》2019年 第2期32卷 53-55页
作者：严明辉 刘海刚五邑大学智能制造学部广东江门529020 
以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景,讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素,快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息,智能双车采用以图像处理为主,电磁感应为辅来识别赛道元素,通过PID控制算法实现舵...
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