摘要：汽车电机水冷机壳完成低压铸造后,人工打磨铸件时劳动强度大、打磨工艺成本高、精度差且效率低。设计了一套机器人打磨工作站系统,包含水冷机壳旋转台夹具、IRB2600机器人、双浮动电主轴、护栏4大部件。利用机器人离线仿真软件RobotStudio进行了机器人打磨工作站的布局、动作模拟、打磨路径以及周期节拍的仿真。在实际构建机器人系统之前,先进行了水冷机壳打磨工艺过程中机壳的姿态位置、旋转角度、停顿时间和双浮动主轴的粗、精打磨工艺换刀的设计和试运行,并进一步优化打磨路径及细节来获得更高的打磨质量,为水冷机壳铸件机器人打磨提供真实的验证。该打磨工作站不但可提高去铸造毛刺的效率,也可以实现机器人打磨工作站的连贯性,进而提高电机水冷机壳行业机壳打磨的自动化水平。

摘要：国内新能源水冷机壳低压铸造成型后,铸件的取件、搬运和放置大多都是使用人力进行处理,人工成本高且有一定安全隐患的问题。规划设计了一套铸件取件自动化系统,应用于低压铸造机床;选用合适的机器人,设计用于铸件取件的专用夹持器;通过示教编程方式编制机器人抓取和放置铸件的动作程序,达到形成完整的铸件自动化取件流程和提高企业生产效率的目的。

摘要：针对电动客车电动机壳体直径较大、内壁筒状水套范围广和壁厚不均匀等特点,分析了水冷机壳的复杂结构及筒状砂芯对铝合金低压铸造顺序凝固的影响。设计了低压铸造浇注系统、模具结构和工艺参数。通过AnyCasting软件模拟铸件凝固过程,预测壁厚不均匀产生的热节和砂芯分隔作用形成的孤立液相情况,以及由此引发部分位置容易出现的缩松、缩孔等缺陷。探究如何采用铍铜镶件、水冷镶件和气冷管等优化措施调整凝固速度,提高铸件内部组织成形致密度及生产质量。

摘要：针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造连续生产过程中,需要在高温状态的型腔内手工装入螺旋砂芯的现状,规划使用机器人抓取螺旋砂芯并精确安装至型腔内的技术方案,设计带有视觉检测的锁芯传送带和内置接近觉感应器的夹持组件,实现螺旋砂芯在传送带上的准确定位和柔和抓取;使用激光扫描测距方式保证螺旋砂芯在型腔底座上准确安装定位;并通过示教编程方式编制机器人抓取和放置砂芯的动作程序,减轻高温工作劳动强度,提高低压铸造生产效率和生产质量。

摘要：针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位准确与否难以用肉眼辨别的问题,运用基恩士视觉系统规划设计了砂芯形状位置视觉检测技术方案;根据螺旋砂芯结构特点和使用功能,分析了砂芯几何要素的选择和拍摄模板的注册方法,确定了判断条件的公差。通过对螺旋砂芯在模腔底座上的安装形状及定位情况的准确检测和反馈,提高了低压铸造智能控制水平和生产效率。

摘要：目的针对人工分拣组成的零件包装盒常常会出现缺少部分零件的问题,开发一套集训练、识别、分选于一体的智能分拣系统。方法在设计过程中,提出一种基于深度学习的改进Yolov3算法,针对工业现场光照、业零件形状和质地等实际因素,对Yolo算法的训练和检测进行改进,通过对包装盒产品的一次拍摄,检测出画面中出现的预设物体,并与标准设置相比对,从而判断出该盒内产品是否有缺料、多料的情况,以此分选出合格与否的包装盒。结果在物体摆放相互重叠不超过20%的情况下,物体检测的准确率为98.2%,召回率为99.5%。结论通过文中提出的改进算法,设计的检测系统能够在复杂的工业现场环境下正常工作,并能对包装的完整性进行准确的检测。

摘要：变量喷雾技术是提高喷雾效果、降低农药使用率的有效手段,而准确的树冠特征参数检测及施药量模型是其关键。为克服果园变量喷雾中果树特征参数检测效率低和对环境要求高的缺陷,该文通过LiDAR(light detection and ranging)检测技术获取表征树冠特征参数的叶墙面积LWA(leaf wall area),并利用图像处理技术计算树冠参数参考值。为了表征树叶密度和LWA对变量喷雾的共同影响效果,研究基于LWA的决策系数KLWA,KLWA由反映果树冠层分区内点云在水平方向平均深度下的分布密度K1和分区内点云分布高度极差占分区高度的比值K2加权决定。通过计算垂直方向各分区内决策系数KLWA,并代入流量函数可得出基于KLWA的施药量计算模型,进一步计算电磁阀PWM占空比并调节水泵和电磁阀的工作状态,使喷头的流量对应冠层各区得到动态调整,实现基于LWA的变量喷雾。利用自制的室外变量喷雾验证装置,进行了多喷头变量喷雾试验,试验结果表明,果树的药液附着率均接近100%,说明基于LWA的变量喷雾模型可实现有效喷雾,与连续喷雾相对比,基于LWA的变量喷雾施药量模型的省药率为68.34%,与纯对靶定量喷雾比,基于LWA的变量喷雾施药量模型的省药率为32.77%。

摘要：传统文化是中华民族的核心与灵魂,是培育社会主义核心价值观的重要基础.人们对文化遗产的重视程度不断地提高,传播文化遗产、解读文化遗产的方式与方法也越来越丰富.广州作一个历史文化悠久的城市,从古越文化到丝绸之路上的大港,再到岭南文化的主阵地,其丰富的文化遗产和独特的精神内涵,不仅让人们领略到文化遗产的艺术之美,更让人们感受到孕育其中不竭的精神力量.文章以广州文化遗产中的美术创作为研究对象,引入哲学概念"第二自然",对广州美术艺术的再造进行一些研究,以期用具象的行为,为"文化自信"提供生动的注解.

摘要：工程教育专业认证强调以学生为中心,坚持产出式教育。道路安全设计类课程是道路与桥梁工程专业的重要课程,也是相关专业硕士研究生的选修课程。在工程教育理念下,项目组根据安全工程专业实践性强的特点,对不同的教学对象进行精心设计,重新组织课堂教学内容,处理好教学内容与相关标准规范的关系。在理论教学的基础上,项目组通过采用案例教学实践模式,对道路安全工程配套案例进行分析和讨论,加深学生对理论知识的理解,培养学生学习兴趣和自主自学能力,开展道路安全风险分析仿真实验。同时,项目组结合线下和线上先进的教学方法,进行教学设计和实践改革措施研究,并及时根据应用效果调整策略,以提高教学质量。

摘要：在移动机器人的视觉环境探索研发中,在视觉定位不精确的条件下,如何保证移动机器人可靠地运动,是目前移动机器人视觉环境探索与视觉导航中有待解决的问题。提出一种基于单帧图像语义分割的运动控制算法,利用深度卷积神经网络高鲁棒性的语义分割结果,在图像像素空间进行运动目标点规划。仅以当前观测图像为基础,以最大化探索可能运动方向为规划代价函数,在脱离全局视觉定位结果的情况下,实现移动机器人在视觉环境探索中的可靠运动控制以及避障。实验和仿真结果表明:所提出方法可满足环境探索问题中对环境覆盖以及避障的运动控制需要。