摘要：变量喷雾技术是提高喷雾效果、降低农药使用率的有效手段,而准确的树冠特征参数检测及施药量模型是其关键。为克服果园变量喷雾中果树特征参数检测效率低和对环境要求高的缺陷,该文通过LiDAR(light detection and ranging)检测技术获取表征树冠特征参数的叶墙面积LWA(leaf wall area),并利用图像处理技术计算树冠参数参考值。为了表征树叶密度和LWA对变量喷雾的共同影响效果,研究基于LWA的决策系数KLWA,KLWA由反映果树冠层分区内点云在水平方向平均深度下的分布密度K1和分区内点云分布高度极差占分区高度的比值K2加权决定。通过计算垂直方向各分区内决策系数KLWA,并代入流量函数可得出基于KLWA的施药量计算模型,进一步计算电磁阀PWM占空比并调节水泵和电磁阀的工作状态,使喷头的流量对应冠层各区得到动态调整,实现基于LWA的变量喷雾。利用自制的室外变量喷雾验证装置,进行了多喷头变量喷雾试验,试验结果表明,果树的药液附着率均接近100%,说明基于LWA的变量喷雾模型可实现有效喷雾,与连续喷雾相对比,基于LWA的变量喷雾施药量模型的省药率为68.34%,与纯对靶定量喷雾比,基于LWA的变量喷雾施药量模型的省药率为32.77%。

摘要：养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度,本文设计了单门双通道的动态称重分栏设备,能够在不干扰羊群正常生活作息条件下,单只分离、有序排队地进行称重分栏,实现精细饲养、销售交易过程中,快速分拣羊只的目的。现场试验表明,设备能够在1%的平均误差范围下稳定可靠工作,具有一定应用价值。

摘要：本研究设计了一种畜场病死畜运输拖车,将病死畜自动装载到车上,同时可以在畜舍过道内自由移动,这样不仅可以方便的将病死畜运出畜舍,也减少了病死畜和畜场工作人员的接触,有利于畜场疫病防疫。

摘要：本文以采集山地果蔬多源信息为目的,提出了一种低功耗、小尺寸的多参数数据感知网络节点设计方案。首先,以物联网为基础,提出了果蔬信息采集总体框架。其次,数据感知节点的硬件部分采用将处理器和射频部分高度集成的低功耗芯片CC430,设计了网络节点的硬件电路;节点的软件部分采用周期性采集数据,并且节点通信采用空闲时睡眠和活动时周期睡眠与苏醒机制来传输数据,以达到降低功耗与成本的目的。最后,在山地果蔬环境中进行相关性能实验,实验结果表明该方案满足设计要求,具有低功耗、低成本、高集成度的特点。

摘要：自动控制节水灌溉技术的高低关系到农业现代化发展快慢,针对灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因,设计了基于单片机的智能节水灌溉控制器。控制器以STC89C52RC单片机为处理核心,结合EC-5土壤湿度传感器对土壤湿度进行多路数据采集。通过人机界面,用户设置定灌溉间隔时间和自动控制时的湿度阈值,测量得到的土壤湿度与设定的湿度阀值比较,根据阈值越界控制继电器,实现自动控制灌溉。