摘要：由于传统目标定位模型分析会增加目标定位时延,为了缩小目标定位时延,提出了传感网络终端时钟同步的目标定位模型分析。通过传感网络终端的仿真计算,分析了时钟同步的目标状态,在选取合适的模拟方法基础上,确定了目标节点位置与定位系数之间的关系,设计了传感网络终端时钟同步的模拟过程,完成传感网络终端的时钟同步模拟;在模拟后的传感网络终端时钟同步中设置目标采集指令,由路由器将目标采集指令转发,为了确保传感网络终端节点进入待采集状态的准时性,计算了目标的采集时间,采集时间确定后,协调器还要将等待接收反馈目标的时间上传到传感网络终端,完成传感网络终端时钟同步的目标采集;最后通过时钟同步目标定位模型的构建,实现了传感网络终端时钟同步的目标定位。仿真实验结果显示,提出的目标定位模型分析可以缩短目标定位时延。

摘要：以某高校校园空间设计为研究对象,运用行为观察法、问卷调查法、现场访谈法等多种方法,分析了男女大学生对校园绿色休闲空间的多方面需求。研究发现:女生对当前大学绿色休闲空间设计的满意度明显低于男生,且女生对空间的尺度、安全性、私密性、休息座椅和照明等方面的需求均高于男生。因此,校园公共空间的设计应充分考虑到性别需求的差异。

摘要：为提升六足机器人腿部结构工艺性,对六足机器人腿部结构进行优化,为研究六足机器人的控制策略,采用连杆坐标系D-H描述的方法,推导出其动力学模型,并在simulink/simmechanics中设计搭建了基于BP神经网络PID控制系统仿真模型,运用控制器控制六足机器人期望位置与实际位置与之间的偏差,仿真结果表明该控制策略能够实现轨迹跟踪的精准控制。

摘要：边缘检测是一种创新型、高效用的边缘检测算法。这种算法主要是对Otsu算法所得图像来展开形态学的去除孤立像素与闭运算操作。通过使用Sobel算子进行边缘检测,然后将得到的图像和Sobel算子直接进行相加,可以在一定程度上提升Sobel边缘检测的算子性能,而且其所检测出来结果精确度非常高。基于此,以Sobel算子下的图像边缘检测优化设计分析为出发点,对其展开深入的探讨与论述。

摘要：运用D-H法建立码垛机器人连杆坐标系,推导其运动学正逆解模型。采用"PC+运动控制卡"控制形式的硬件组态核心,通过硬件选型和软件编程,实现码垛机器人的控制系统设计。调试运行结果表明,计算方法正确,运动控制系统运行稳定,能达到码垛机器人应用目的。

摘要：设计了一种基于变频器RS485通信的自动抓棉机控制系统,该控制系统中,PLC通过RS485总线将来自触摸屏、外部主令单元的控制信息和数据送至现场变频器,通过I/O方式控制现场三相交流异步电机、伺服电机、步进电机,进而实现抓棉、松棉、除去杂质和混合原料等操作;通过TPC触摸屏中简单的图形和颜色直观实时监控抓棉机运行状态和参数信息,具有良好人机交互界面.实践表明,该系统大大提高了抓棉机控制系统的自动化水平和网络通信能力,操作简单,维护方便,运行稳定,具有推广应用价值.

摘要：多功能双向自动压装机是根据用户需求专门研制的,用于压装汽车催化器的载体和汽车消声器的内组件的一种装置。该装置是由机械结构、气动控制、电气控制等部分组成的,采用三菱PLC、视觉传感器、气动元件、伺服驱动系统来实现不同产品可以在同一台设备上压装的要求,同时解决了载体或内组件在压入筒体中位置控制精度不高的问题,还具有实时监控功能,遇到不合格品能够自动识别报警。实践证明,该方案技术含量高、效果好,促进了汽车催化器载体和消音器内组件压装技术与工艺优化改进,取得了良好的社会效益和经济效益。

摘要：以龙塘沿铁矿为例,结合矿产开采方案,运用非连续流方法建立模型对矿坑涌水量进行预测,并将预测结果与传统的连续流方法进行对比。通过在实际工程中的运用总结,发现该方法的预测结果更为准确,为此类预测提供新的思路,并为矿产开采过程提供更可靠的依据。

摘要：目前社会上已经有越来越多的人使用"互联网+"技术,因此,高校在计算机课程中应该加入此种技术的教学,以便为学生进入社会之前做好相关技术的培训工作,让他们熟练地掌握其中的知识要点,同时也可以借助"互联网+"技术促进教学改革工作的进行。但是目前很多教师采用的教学方式还是比较传统,新技术与教学课程的结合还不是非常完美,课程进行时受到一些阻碍。教师对这种现状进行深入研究,提出在"互联网+"时代背景下计算机应用技术专业教学课程改革的具体措施,旨在为高校计算机课程教学的提高助力。