摘要：为了减缓从事于物流装卸、建筑搬运、汽车装配等产业的工人因长期保持弯腰状态或者重复性弯腰起身而造成的肌肉劳损和腰椎损伤,开发了一款被动腰部支撑外骨骼。通过研究弯腰动作机理,依据人体解剖学原理,分析人体上身肌肉分布形态和位置,选取胸肌部位作为外骨骼对人体的作用点。为了满足外骨骼穿戴的舒适性需求,基于人体工程学原理设计外骨骼的构型和绷带位置、宽度。基于批量易装配设计理念,采用模块化设计该外骨骼组件,局部零件应用高强度轻质碳纤维材料,使装置整体质量显著减轻。设计了便于操作的助力支撑/自由随动转换装置,结合弹性扭转件可实现不同模式切换。该支撑外骨骼的局部模块结构尺寸可调,关节拟人化,能满足一款装置多人穿戴需求。该腰部支撑外骨骼兼顾了轻量化、可穿戴性、舒适性及显著的助力支撑效果。8名男性受试者分别在穿戴和不穿戴外骨骼时搬运5~20 kg的重物,同时测量腰竖脊肌、胸竖脊肌、背阔肌及腹直肌4块肌肉的表面肌电信号,获取肌电信号的积分肌电值(IEMG)进行对比评估。试验结果显示,穿戴外骨骼搬运20 kg重物时,腰竖脊肌的IEMG降低了18.17%,胸竖脊肌降低了18.84%,背阔肌降低了13.9%,腹直肌的IEMG基本不变。因此,应用该外骨骼将有效减缓工人背部肌肉疲劳,减轻工人腰椎损伤,帮助工人提高工作效率。

摘要：针对间隙对叶片辊轧机轧辊左右调整机构造成振动冲击的问题,建立了轧辊调整机构的动力学模型,采用微分几何反馈线性化方法对该动力学模型进行线性化解耦处理。在此基础之上,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,利用MATLAB/Simulink软件对滑模控制过程进行跟踪仿真,并将滑模控制算法应用于叶片轧制现场,验证了滑模控制的有效性。研究结果表明,采用基于干扰观测器的滑模控制算法可以实现系统轨迹的高精度跟踪。所设计的的滑模控制器可以很好地实现对轧辊调整机构的控制,提高轧辊位置调整精度,从而提高叶片加工精度。

摘要：浇注式导电沥青混凝土能够实现桥面及时、高效融雪化冰,但其通电工作时易加速钢桥面板腐蚀,对桥梁服役性能和交通运行安全造成影响。为解决上述问题,本工作设计制备了五种浇注式导电沥青混凝土,测试了浇注式导电沥青混凝土通电工作时流经钢板的电流密度,研究了浇注式导电沥青混凝土类型、工作条件和环境因素对钢板腐蚀的影响规律,并建立了基于极限学习机神经网络的钢板腐蚀程度预测模型,为浇注式导电沥青混凝土融雪化冰技术在钢桥面铺装领域的进一步推广应用奠定了坚实的基础。结果表明:不同因素对钢板腐蚀的影响程度排序为:通电次数>温度>湿度>通电时间,且通电次数和温度在0.05水平上对钢板腐蚀的影响较为显著;与传统神经网络预测模型相比,极限学习机预测模型具有更好的准确性和高效性,其平均绝对误差、平均绝对百分比误差和均方根误差分别比前者低了50.48%、45.89%和49.30%。

摘要：[目的]调查河南省二级医院中护理品管圈的应用现状,进一步完善品管圈推行及运用措施。[方法]用自行设计的问卷调查河南省10家二级医院品管圈应用成效及影响因素。[结果]50.6%的科室把品管圈作为常用管理工具;品管圈应用成效总分为(51.18±7.85)分,得分率73.12%,影响因素为(34.21±6.92)分,得分率67.15%;未参与和参与品管圈的护士在专业培训、会议论坛和网络教育学习途径方面差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]品管圈在河南省二级医院护理中的发展和推行较慢,应用效果整体欠佳,培训制度和激励机制有待进一步健全和完善。

摘要：目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动舵远程智能电控系统设计。基于智能化技术,通过采用PCL远程控制架构,对中小型船舶电控系统的硬件结构、算法策略进行重新设计,增加网络数据交互功能硬件与算法,实现电控系统具备远程智能控制的功能。测试证明,设计系统兼容性好、功能稳定、易用性强,能够很好地满足中小型船舶的日常应用。

摘要：针对当前电力监控系统存在的数据量大、能量消耗多等难题,为了获得更优的电力监控效果,设计了基于压缩感知和无线传感器网络相融合的电力监控系统。首先采用无线传感器网络对电力监控数据进行实时采集,并采用压缩感知技术对电力监控数据进行压缩处理,减少数据量,降低传输压力,然后对数据进行重建,得到重建后的电力监控数据,最后采用具体数据进行了性能测试。结果表明,该系统可以大幅度精简电力监控数据,加快了数据传输速度,减少了数据传输时延,而且提升了数据传输成功率,数据传输误差控制在实际应用范围内,具有一定的实际应用价值。

摘要：为了获取群仓准确的动力特性参数从而更合理地进行群仓的抗震设计,从粮食储藏工程考虑,对实际工程中一组三排五列的粮食群仓的振动特性进行了分析。基于结构振动理论和有限元数值分析,考虑结构对称性、荷载对称性和工程实际情况,制定了环境振动测试粮食群仓的优化方案;利用最小二乘法、五点三次平滑法和数字滤波的方法对测试信号进行了处理,得到了有效的测点加速度响应数据。基于控制理论和振动系统的运动方程,引入变换矩阵,推导了环境振动下利用测点加速度响应数据进行粮食群仓振型计算的公式,从而得到前四阶振型及对应的频率,各阶振型形态和模拟结果相同;前四阶频率计算值分别为2.28、3.45、6.37、8.26 Hz,对应模拟值分别为2.35、3.56、6.31、8.16 Hz,模拟值与计算值误差分别为3.07%、3.19%、0.94%、1.21%。进一步对角仓和边仓的振动反应进行分析,结果发现:两个仓体的第一阶振型均沿着粮食群仓整体的短轴方向,以剪切型为主,振型幅值基本一致,相邻仓体间的约束作用对一阶振动反应几乎没有影响;两个仓体的第二阶振型均沿着粮食群仓整体的长轴方向,仍以剪切型为主,但振型幅值不同,边仓小于角仓;两个仓体的第三阶振型形态为绕粮食群仓整体中心的扭转,短轴方向测点转动幅值大于长轴方向测点;随着相邻仓体间约束作用增强,两个仓体的第四阶振型形态和振型幅值均不同,角仓和边仓呈现不同的振动特性,角仓上靠近边仓测点振型以弯曲型为主,振型幅值相对较小,其他测点以剪切型或弯剪型为主,振型幅值相对较大;边仓受相邻3个仓体的约束作用,测点振型幅值都较小,而且靠近相邻仓体测点振型以弯剪型为主,中间列测点以剪切型为主。研究结果表明:相邻仓体间的相互约束作用对二阶及以上振型影响较大,根据振型形态和振型幅值分组进行粮食群仓中仓体的抗震设计更加切合实际,节约材料,降低成本。

摘要：对分布式光伏系统变负荷工况发电功率进行准确预测,能避免输出失稳。提出一种基于线空间重构和谱特征提取的分布式光伏系统变负荷工况发电功率预测方法,并结合DSP数字处理器进行预测系统设计。构建光伏系统变负荷工况发电功率的输出时间序列模型,用嵌入式的相空间重构技术进行光伏发电阵变负荷工况发电功率输出负载的异常特征提取,用变负荷工况判断方法进行功率瞬时特征检测,在相空间中提取发电功率时间序列的非线性特征,实现对发电功率时间序列的准确预测。在DSP开发环境下进行发电功率预测系统的优化设计。结果表明,采用该预测系统能有效实现分布式光伏系统变负荷工况发电功率预测,预测精度较高,过程收敛性较好。

摘要：针对多孔复杂曲面塑料产品分型困难的问题,提出了按"分型方向-分型线-分型面-拆分镶件"的设计方法。以产品最大投影面的法向作为主分型方向,依据拔模分析结果创建分型线,再设计分型面,完成产品分型;并根据成形零件的加工工艺性,设计了镶件;根据产品侧向结构特点,考虑零件的加工工艺性,进行了侧向抽芯滑块设计。通过某摩托车配件产品进行验证,该方法可行、结果正确。

摘要：针对需要多向抽芯的家族塑料轮子型腔难平衡的问题,提出了调整产品姿态的平衡方法,设计了一模六腔的斜导柱热流道注射模。根据产品周向侧孔特点,沿产品径向分割出3个紧密配合的滑块实现侧向抽芯,避免了干涉;通过调整各腔产品的姿态,实现了型腔及18个滑块在静态及动态下的几何平衡;在嵌件的孔、槽处设计定位杆,使嵌件的定位简单可靠;推杆设置在嵌件上,避免在产品上留下痕迹。经实践验证,模具在几何、受力等方面均达到平衡,工作稳定。