摘要：通用变频器一般都是为驱动三相异步电动机而设计的,在用于驱动永磁同步电动机开环运行时,U/f曲线的限制往往不能满足实际起动的需要,本文采用电压控制方法来解决这一难题,同时本文改采用自适应控制去寻找给定转速和转矩下的最高效率运行点,实现了电机和逆变器整体效率的优化控制。

摘要：为了解决人工把EVA放置到太阳能组件上时效率不高,而且放置的位置有误差的不足,同时克服传统机械手中PLC只有一个处理器且执行单一个梯形图程序,面对愈来愈复杂庞大的控制工序与运算在程序开发与维护上的困难。该文应用HMC设计的气动太阳能组件铺设机械手,采用HMC控制器使用分时多工的处理架构,既能够只执行单一主程序又能同时执行四个主程序运行,提供使用者更大的程序开发弹性。通过实验验证:HMC融合了人机操作界面(HMC)与逻辑计算(控制器)的功能,实现操作界面与逻辑控制高效能的完美结合,成功地取代了人工铺设,并让铺设的效果达到最佳。