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检索条件"基金资助=2018年辽宁省高等学校创新人才支持计划"
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基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计
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《传感技术学报》2019年 第1期32卷 77-81页
作者：孙伟 吴家骥辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 
针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)是非线性状态方程的次优估计且性能受量测噪声协方差矩阵影响的问题,提出一种间接EKF最优姿态估计方法。推导与状态向量扰动相关的线运动特性并设计扰动状态方程...
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