摘要：为建设成为全球艺术之都,新加坡政府通过了城市文化复兴计划(RCP,Renaissance City)。文化基础设施的建设和国际艺术活动的成功举办,为新加坡城市文化语境与公共艺术的耦合共生发展创造条件。城市的艺术文化水平显著提升,顶级公共艺术推动新加坡国际文化交流,在相互尊重、相互包容的城市文化语境中共生共长,共兴共荣。

摘要：针对多无人机协同的轨迹规划问题,提出一种基于k度平滑法的多无人机协同路径规划方法。通过改进的蚁群优化算法搜索最短路径,应用k度平滑方法平滑初始路径并实现多无人机的协调。通过k度平滑引入多无人机协调算法,使多架无人机能够在k度时间间隔内到达指定地点。通过仿真实验将所提方法与改进蚁群算法、经典算法及平滑方法进行对比分析,验证所提算法的可行性和有效性。实验结果表明,所提策略能够有效提高多无人机路径规划效率,实现多无人机同时到达指定位置的目标,且具有良好的可行性、有效性。

摘要：利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。

摘要：针对老年人如厕困难等问题,设计了一种从不同方位助力的如厕辅助装置。在分析老人如厕过程中的行为动作基础之上,提出一种包含不同助力机构的总体设计方案,通过设计y向扶手运动机构、z向扶手运动机构和坐垫升降机构分别实现对老人手腕部、腋部和臀部助力,辅助完成弯腰、下蹲、起身等动作;通过设计折叠结构实现整个机械装置折叠。对主要机械结构进行设计计算,并利用MATLAB对z向扶手和坐垫升降机构形成的联动机构的杆件尺寸进行优化设计,同时利用ANSYS对整体结构进行有限元分析,确保设计的安全性。最后,对文中设计的老年人如厕辅助装置进行实验样机的制作和测试,结果表明该装置运行稳定可靠,实现了不同方位助力,整个助力过程所需时间为45 s,并能够对称折叠,节约占用空间,适用于不同规格的坐便器或蹲便器。

摘要：针对停车难、找车不易等泊车问题,利用移动互联技术和物联网技术设计室内智能定位泊车系统,可以有效的解决停车和找车的难题。系统利用RFID技术和传感器技术完成室内车位统计、定位与监控功能,采用最优化路径算法推算来实现室内导航和最短路径可视化引导,并将数据与互联网相连实现数据共享,而利用云服务器作为多终端桥梁,实现操作不受空间限制,延伸和远程监控管理,提高了停车场设备控制的智能化。

摘要：近年来随着我国自驾游的兴起,汽车露营地建设越来越受到国内市场青睐,成为投资热点。通过对凤山县江洲汽车宿营地景观规划设计案例介绍,以期为汽车宿营地景观规划设计提供参考。

摘要：随着大数据、云计算等信息技术在企业应用的深入推进,智能审计已成为企业不可回避的现实出路。尤其是在财务共享模式下,内部智能审计可以为企业持续发展提供有效的数据支撑。本文以财务共享模式下的内部智能审计为研究对象,从人员组织管理、智能审计系统、程序实施以及审计取证等环节层层设计其路径,以为企业内部审计效率及质量的提高带来一定的参考和借鉴。

摘要：为了研究广西沼泽型水牛瘦素受体(Leptin receptor Lepr)基因的编码区序列和编码蛋白的理化性质,进一步推测该基因的功能,本试验利用RT-PCR技术,根据GenBank中已公布的水牛Lepr基因编码区序列设计一对特异性引物,从广西沼泽型水牛肌肉中扩增Lepr基因编码区序列并进行测序分析,运用生物学软件对其基因的序列以及基因编码产物的结构进行分析。结果表明:成功克隆获得广西沼泽型水牛Lepr基因,编码区长522 bp,可以编码174个氨基酸;CDS区的核苷酸序列与猪、野牛、牛、鹿、绵羊等物种相似,序列的同源性分别为90.8%、92.6%、92.9%、96.2%和96.1%,其氨基酸序列同源性分别为88.6%、89.9%、97.4%、95.3%和94.4%;生物信息学分析发现广西沼泽型水牛Lepr基因在进化上较为保守,构建的进化树表明其与黄牛、绵羊等物种亲缘关系较近。

摘要：采用了Dynaform软件,对汽车消声器连结法兰盘冲压件毛坯外形进行优化排样设计,并结合企业生产实际要求,对计算的结果进行优化。结果表明,通过Dynaform软件在优化冲压件排样时,不仅简单方便,而且结果准确可靠,值得同类型的零件毛坯尺寸计算和排样借鉴。

摘要：稀疏多元多项式插值被广泛应用在科学和工程领域,目标是利用多项式的稀疏结构及其给定的离散信息恢复目标多项式。目前的主流方法在目标多项式规模较大时均表现出较高的时间复杂度,因其所需的代数操作的规模及个数与多项式的项数和次数相关。鉴于此,提出了一种求解稀疏多元多项式插值问题的有限域上的分治算法,其基本策略是视多项式中的一个变元为主元,其系数为关于其他变元的多元多项式,从而将原问题分解为一系列单变元多项式插值及规模远小于原问题的一系列子多元多项式插值问题,合并这些子多元多项式即得到原问题的解。为实现稀疏多元多项式插值分治算法,设计了4个子算法:基于提前终止策略的单变元多项式插值算法、已知次数的单变元多项式插值算法、多项式项数判定的Hankle矩阵行列式检测法、已知项数的Ben-Or/Tiwari算法。对新算法与Zippel算法、Ben-Or/Tiwari算法、 Javadi/Monagan算法进行了数值实验比较,结果表明所提算法在运行时间上有较大的改进。实验数据充分说明:提前终止策略的运用,消除了必须给定目标多项式的项数界和次数界的限制;分治策略的运用,将大量高阶的代数运算分解为低阶问题,从而有效地解决了大规模多元多项式插值问题的时间性能瓶颈。