摘要：针对目前国内电动三轮车车邦焊接技术的不足,研究设计了一套符合电动三轮车企业生产实际,并能替代目前三轮车车邦手工焊接工艺、性价比高于采用单一机器人(OTC)焊接工艺的专用自动焊接设备及其自动生产线.设计专用码垛设备能够将装夹车邦坯料的胎具自动分拣、翻转,并借助输送胶辊将胎具立式输送到焊接工位,设计的数字控制专用焊接设备能五轴联动对车邦自动寻焊和双面施焊,设计的PLC自动控制生产线实现了车邦坯料的自动送料、自动就位、自动焊接、自动出料等流水线式作业.为解决焊接过程中可能出现的等料和设备故障问题,焊接工作站按工序分区,每个分区设置两个工位,正常情况为顺序送料和施焊,故障时启动随机送料程序开启随机寻焊施焊功能,保证生产的连续性.工业试验表明,设计的生产效率和产品质量得到极大提高,对行业的技术进步具有积极的推动作用.