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检索条件"基金资助=2019年广东省重点科研平台和科研项目“基于视觉技术的菠萝采摘机器人的研究与应用”"
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基于视觉技术的菠萝采摘机器人设计
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《广东水利电力职业技术学院学报》2023年 第4期21卷 9-12,39页
作者：杨娜 李秀平 张艳来 方弄玉 吴楚珊广东农工商职业技术学院广州510507 广东轻工职业技术学院广州510300 
结合菠萝种植地形,研发一种基于视觉技术的菠萝采摘机器人。采用轮式行走机构,适用于载重、路程短、路况较差的缓丘陵地带;结合超声波传感器实现机器人自主导航行走;用两台CCD相机构成双目视觉系统;采用基于阈值分割的图像分割与目标识...
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