摘要：针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制性能易受模型参数不确定性和未知外部干扰影响的问题,提出一种基于自适应反步法的全局鲁棒控制策略。该方法利用单一虚拟变量表达的线性化参数模型描述系统内部不确定性和外部干扰组成的集总干扰,并通过反步法设计的自适应算法在线估计虚拟变量,从而降低计算量,提高控制器的实时性。基于Lyapunov理论证明了该方法对集总干扰的鲁棒性及系统全部变量的全局一致最终有界性。最后,通过仿真算例验证了该控制策略的有效性和可行性,结果表明:该控制策略能有效克服集总干扰影响,实现四旋翼飞行器的精确轨迹跟踪。

摘要：本文以美国纽约历史协会博物馆蒂芙尼灯具展厅中的互动装置"设计一盏灯"为个案,分析并提出一类历史博物馆数字化互动叙事结构,以及互动叙事促成身份构建的要素和路径。提出身份构建中首要要素是符号领域的确定,符号的记忆串联起历史与当下。在特定符号领域的身份建构路径中,参与者的真实身份、虚拟身份、投射身份共同作用,以互动"物"为媒介,动态地完成了建构身份。

摘要：旅游导示系统是风景区环境景观设计的重要一环,作为风景区内涵式图像信息而呈现在游客面前。它要求融于环境,服务于大众,是基于图像学基础之上的门类。图像学研究的三个层次为旅游导示系统设计提供了理论与设计实践的基石,从而更好地进行创意图像解码、造型图像解码、色彩图像解码、交互图像解码等。

摘要：力图实现产教双向服务的高职产教融合平台由多方主体共同协作建设和运行,具有典型的复杂适应性特征。文章在对特征进行分析的基础上,利用CAS理论探索构建了平台结构,即平台在政府的引导下设立,由行业组织居间催化多方利益主体协同运作,实现产教深度融合,共同推动地方经济发展,并设计了平台常态化运行机制,期望能为平台的建设运营相关及理论研究提供参考。

摘要：随着文化和旅游产业领域深度融合发展,文化产业领域不断取得新进展,新事件、新业态、新模式层出不穷。旅游文创产业作为新业态异军突起。在融媒体时代,旅游文创产业面临着三大挑战,也承载着"政策、需求、科技"三大时代机遇,通过"融媒体生态圈、科技赋能、文旅深度融合"三大策略的构建,推动旅游文创产业更好的应对挑战,完成变革,最终实现高质量发展。

摘要：信息化背景下高职旅游管理专业实践教学体系的构建对于培养旅游一线从业人员、提升其综合职业素养具有重要意义。文章厘清了信息化背景下高职旅游管理专业实践教学建设内涵及体系,以南京旅游职业学院为例,提出其体系由实践教学目标体系、完善的人才培养机制、专业教育课程体系、实践教学分级、复合型实训实习基地、实践教学管理与评价、实践教学保障体系等七大模块构成。并认为实践教学的创新发展要秉着"密切对接社会发展、密切对接行业需求、密切满足教师和学生能力发展"的"三密切"的新思路。最后探讨了"协同教材开发、协同教学改革、协同教学研究、协同示范推广"的"四协同"实践教学创新机制。

摘要：旅游类课程教学中,涉及图像学的课程主要包括旅游产品设计、旅行社产品设计与操作、旅游产品网络包装与推广.这些课程的教学形式多以说教为主,课程设计也多基于文字表述设计想法.从设计的表现上看,视觉的可视性及其对学生的吸引力较弱,从而导致学生的课程设计多以文本形式出现,失去了课程设计的有效性.基于图像学视域的课程改革将有助于改善目前的教学方式.该文通过较为简单、易学的软件工具,结合学生所学的旅游理论知识,将其课程形象化、可视化、寓意化.