摘要：以KEA128作为主控制器,AT89C52作为副控制器,设计了一辆基于铝膜引导的AGV小车.详细设计了小车的路径信息检测系统、电机驱动系统、速度采集系统、超声波测距系统及声光报警系统.采用PID算法实现了对小车前轮的速度及方向控制.结果表明:设计完成的AGV小车可以按照预定的设计路线自动行驶,并能实现避障报警、运送货物等功能.

摘要：在新文科建设背景下,传统手工艺传承人才培养中"技"与"道"的工艺修养与新时代的人才素质结构既有重叠又有新的内涵拓展。在适应传统工艺新文科建设和有效活态传承要求的金字塔多层素质结构培养中,旨在建立一种"道""技"合一的系统培养观点、由"技"入"道"的培养路径、立体/跨学科/多层次的素质培养体系。通过引进动态机制、转变手工艺术教育观念、完善人才培养素质目标,全方位地推进新文科教育进程,以适应社会、经济、生活形态、文化等的变化,培养有文化涵养、精湛技能、对当代社会和行业发展富有洞察力、有情怀、实践执行力的多类型、高素质传统工艺传承创新人才。

摘要：通过以甘南民间手工艺类型的文创产品研发为例,对文旅融合的背景下民族地区旅游文创产品研发路径进行理论分析和应用策略研究,认为在文旅融合的背景下民族地区对旅游文创产品的研发应以实地田野调研为原点,在进行科学严谨的材料工艺的基础研究和工艺文脉的系统梳理基础上,进行整体"文旅+传统工艺"分类项目化规划,凝练地域文化特色,以品牌设计思维进行孵化,实现市场价值和文化传播。在实践中演绎品牌孵化故事,丰富本地文旅产品,助力民族地区经济文化繁荣。

摘要：针对无人车在行驶过程中的单一传感器导航存在环境适应性不足和操稳安全性问题,建立了一种多传感器信息融合的组合导航系统.通过多传感器采集不同位姿信息并进行空间和时间数据融合,互补单一传感器性能的不足.结果表明:无人车在多传感器信息融合构建的地图中定位效果较好,可较准确地探测障碍物位姿信息,能不断探测新障碍物并将其空间信息增加到地图中,达到地图与实际环境的定位一致;规划及行驶的导航路线为最优路线且较为精准,验证了该多传感器信息融合的有效性和实用性.

摘要：本文主要对文旅融合的背景下民族地区旅游文创产品研发路径进行研究,认为“文旅+传统工艺”文创产品牌的孵化应以实地田野调研为原点,在科学严谨做材料工艺基础研究和系统梳理工艺文脉的基础上,凝练地域文化特色,以品牌化塑造实现市场价值和文化传播,在实践中演绎品牌故事,丰富本地文旅产品,助力民族地区经济文化繁荣。