摘要：针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制性能易受模型参数不确定性和未知外部干扰影响的问题,提出一种基于自适应反步法的全局鲁棒控制策略。该方法利用单一虚拟变量表达的线性化参数模型描述系统内部不确定性和外部干扰组成的集总干扰,并通过反步法设计的自适应算法在线估计虚拟变量,从而降低计算量,提高控制器的实时性。基于Lyapunov理论证明了该方法对集总干扰的鲁棒性及系统全部变量的全局一致最终有界性。最后,通过仿真算例验证了该控制策略的有效性和可行性,结果表明:该控制策略能有效克服集总干扰影响,实现四旋翼飞行器的精确轨迹跟踪。

摘要：互联网和信息技术的发展改变了会计传统工作方式,企业对会计从业人员的要求也趋向于综合素养的考察。将以结果为导向的OBE理念用于指导高职大数据与会计专业建设、优化课程体系,能提升教育教学质量、提高用人单位需求与毕业生素养的匹配度。从教师转变观念、重新定位人才培养目标、降低专业课比例并加大通识课培养力度这三个方面着手重构课程体系将有利于优化大数据与会计专业人才培养方案。

摘要：目前,在非遗保护和传承方面,江苏省常州市政府高度重视,多方位宣传,不断推进非遗保护和传承的力度,积极开展非遗的抢救性记录,并且注重非遗教育在学校的生根开花。但是,在非遗数字化传承方面,常州依然存在网络宣传不到位、资金支持不足、交互式体验缺失等问题。对此,常州市相关管理部门可通过多种媒体加强宣传,加大政策、资金方面的扶持力度,搭建多渠道新媒体传播平台。