摘要：该文以金鲳鱼鱼糜为研究对象,提取肌原纤维蛋白与马铃薯淀粉制备共混体系,测定混合体系流变特性、蛋白质结构、分子间作用力。结合鱼糜3D打印效果,解析马铃薯淀粉改善鱼糜3D可打印性的根本原因。结果表明,淀粉促进蛋白质分子间离子键含量和疏水相互作用减少,氢键和二硫共价键含量增多,蛋白质分子构象发生变化。当鱼糜中肌原纤维蛋白与马铃薯淀粉质量比为6∶4时,流变单元之间的链接强度为8877.2 Pa·s 1/z,表观黏度为2818 Pa·s,此时鱼糜3D打印效果最佳,打印精确性和稳定性分别为99.6%和98.12%。该研究为3D打印鱼糜制品的配方设计与开发提供了理论支撑,对3D打印在食品工业中的广泛应用具有深远的现实意义。

摘要：基于Phython在搜房网中爬取2021年2月广州市住宅小区平均房价数据,利用空间自相关法和Kriging插值方法,探究广州市房价的空间相关性以及土地利用对住宅价格空间格局的影响。结果表明:(1)“高-高”集聚的主要分布在广州市中部、西南部,如天河区、海珠区和越秀区;“低-低”集聚主要位于广州市东北部,如花都区、从化区和增城区;(2)房价分布由以天河区、海珠区和越秀区等老城区为中心呈环状向外围逐渐递减,并呈现西南高东北低趋势,南沙区出现房价次高峰;(3)房价空间分布与建设用地空间形态及扩展模式相似,呈现由城市中心向外逐级辐射扩散,在城市中心内呈现连片集聚特征。此外,城市交通一定程度上促成城市房价空间格局,发达的交通道路网周边房价往往出现小热点。本研究将为优化土地利用、改善城市住房用地规划及房地产市场管理提供依据。

摘要：党的十八大到二十大报告中均提出建设海洋强国的战略目标。加强海洋意识教育是推进海洋强国战略的重要举措,而中小学生是我国未来海洋储备人才,故加强该群体的海洋意识教育刻不容缓。为了深入了解湛江地区中小学海洋意识教育现状,采用问卷、观察、访谈三种方法对湛江地区部分中小学在校学生、教师及家长展开调查和分析。基于调查和分析结果,提出四点应对措施及具体的实施路径,为湛江市政府和教育部门提供海洋意识教育的数据指引和方法引导。

摘要：为提升移动机器人对环境的适应能力,提出了一种适用于车体构形、轮距和轮向可变的轮式移动机器人的构形评价、优选和变换规划方法。该方法以转弯所需半径、通过宽度和稳定角为指标评价不同构形下机器人的移动性和稳定性,然后构建权系数多目标模型从构形集合中优选与环境特征匹配的构形,再将任意两构形之间的变换规划转化为网络路径搜索问题来求解耗能最少的变换路径。最后,通过实验验证了所提评价指标、构形优选以及变换路径规划方法的合理性和有效性。研究结果可为此类构形可变轮式移动机器人的设计分析和运动规划提供指导或参考。

摘要：城市群是中国发展的重要增长极点和核心节点,城市群交通一体化是推进城市群协调发展的首要任务之一,而对城市群内多种交通出行模式的充分认识是实现这一目标的重要基础。该文基于位置服务大数据,以粤港澳大湾区“9+2”城市群为例,分析了城市群内部通勤出行标度特征的一致性与差异性,得到以下结果:粤港澳大湾区的市内通勤仍占主导地位,但部分区域存在相当规模的跨市通勤;粤港澳大湾区通勤联系的“概率-距离”分布具有指数标度特征;对各城市而言,市内通勤的标度参数比跨市通勤更大,意味着市内通勤者对距离更加敏感;标度参数可以进一步反映交通与土地利用联系的紧密程度,进而为政策制定提供参考。

摘要：目的制备性质稳定的3D打印氨茶碱分剂量片,通过考察其理化性质,对药物与辅料的相容性进行研究。方法制备不同处方和工艺的3D打印氨茶碱分剂量片,根据中国药典2020年版方法进行检测,初步确定影响药物稳定性的因素。采用差式扫描量热法(differential scanning calorimetry,DSC)、X射线粉末衍射(X-ray powder diffraction,XRPD)、傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared spectroscopy,FTIR)、HPLC等方法对3D打印氨茶碱分剂量片进行分析,揭示药物与辅料的相容性以及影响药物稳定性的机制。根据研究结果,制备性质稳定的3D打印氨茶碱分剂量片,并考察其质量。结果根据中国药典2020年版方法检测无水茶碱和乙二胺含量,初步确定影响药物稳定性的因素为填充剂的添加。添加MCC或乳糖的2种3D打印氨茶碱分剂量片在DSC、XRPD检测均有药物特征峰的消失;FTIR检测结果表明反应产物的官能团吸收峰与药物的有重叠,使特征谱带变宽;HPLC在检测无水茶碱时有小的杂质峰出现,说明MCC中存在少量的糖类降解产物,而乳糖不适合作氨茶碱的辅料,会影响药物的稳定性,因此3D打印氨茶碱分剂量片处方采用非糖类无水磷酸氢钙做填充剂,并根据临床需求规格设计药物处方并打印药片。所得片剂的药物含量及溶出度均符合中国药典2020年版规定,在DSC、FTIR、XRPD图谱中,药物特征峰均未受辅料影响,药物与辅料相容性良好。结论3D打印药品分剂量片添加辅料时,需考察药物与辅料的相容性,MCC中微量杂质还原糖会与氨茶碱中乙二胺发生Maillard反应,在制备3D打印分剂量片时,需选择不影响药物稳定性的辅料。

摘要：为满足风电机组塔筒行业对焊缝外观质量缺陷检测高效性、精确性的需求,采用3D机器视觉技术研制了基于风电塔筒焊缝外观质量缺陷检测系统。首先,通过点云滤波、点云分割、点云精简对采集的点云数据进行预处理,确保后期缺陷评判的准确性;其次,对三维数据进行轮廓切片化处理以及断点拟合处理,得到轮廓特性;再次,采用递归粗提取改进算法提取特征点,进行缺陷评判,获得焊缝外观缺陷检测结果;最后,根据系统焊缝缺陷评判流程及标准,选取典型的焊缝样板进行焊缝宽度、焊缝错边以及焊缝直线度测试,焊缝检测精度可达0.001 mm,速度为当前人工检测速度的3倍,检测结果表明,系统具备高准确性、高速度和高精度特性,能代替人工检测,具有良好的应用前景。

摘要：为了提高聚酰亚胺/间位芳纶混纺纱的阻燃、耐高温及物理机械性能,采用两步法,通过反向加捻制备以聚酰亚胺短纤纱线为芯纱、以间位芳纶为包覆纱的包芯纱。将包芯纱制成面密度为210g/m^(2)的右斜纹织物,通过和同规格的聚酰亚胺/间位芳纶均匀混纺纱线制备的织物进行比较发现:包芯纱制备的面料具有更小的损毁长度、更好的高温尺寸稳定性以及更大的撕破强力和断裂强力;当芯纱质量低于30%时,聚酰亚胺芯纱能够被很好包裹,不会显露在外,规.避了聚酰亚胺难以染色的问题。

摘要：黄龙病(Huanglongbing,HLB)被称为柑橘的癌症,及早检测出患病植株可防止病情蔓延,降低病情灾害程度。高光谱分析技术因其丰富的光谱信息,成为近年来作物病害检测的研究热点。然而高光谱设备昂贵,波段数较多,计算量大,在实际应用中尚未形成规模应用。使用合理的波段选择方法,可以去掉冗余信息,避免“维数灾难”,减轻数据存储、计算与传输压力,并降低设备成本。该研究利用地物谱仪获取了柑橘冠层叶片的高光谱信息,提出一种基于典型成分分析(Exemplar Component Analysis,ECA)的柑橘黄龙病特征波段优选方法,并与其他3种波段优选算法进行比较,分别优选了7个光谱波段的组合。基于优选波段,采用6种机器学习方法进行建模分类,对4种波段选择方法的鲁棒性进行了分析。此外,基于优选的特征波段设计了一款多光谱仪应用于柑橘黄龙病的检测。结果表明,用ECA算法选择的特征波段,其结合6种分类器在测试集上的准确率达到92%以上,并具有较好的鲁棒性。自研基于特征波段的多光谱仪对于HLB的检测精确度最高可达95%。试验表明用少量特征波段表征HLB作为检测手段具有可行性,合理的特征波段有助于降低专门农业病害光谱检测的设计成本,提高果园病情防控精准度。

摘要：香蕉高位大尺寸特点给香蕉的采摘带来很大的难度,目前以人工采摘作业为主的方式需耗费巨大的人力成本。提出一种香蕉果柄夹持和切割复合执行机构,该复合执行机构主要由夹持与摆切机构、电动链锯、摆头基座和液压系统所组成。夹持与摆切机构和履带行走的驱动动力均来自于安装在履带车底部的液压动力系统。针对香蕉果柄模拟直径为90~120 mm的夹持力学性能实验结果表明:香蕉果柄夹持与切割复合执行机构可以稳定夹持60 kg的负载质量,负载越重需要的最小夹持力就越大,对应的减压阀调节压力也越大,在同一负载下香蕉果柄直径变大需要的夹持力也会增大。将香蕉果柄夹持与切割复合执行机构安装于适配的农业机器人末端,可一次性完成香蕉果柄的夹持、切割和整串香蕉的吊放作业。