摘要：在最佳碳源、最佳氮源、最佳无机盐单因素试验的基础上,选取玉米粉、蔗糖、棉籽壳、酵母膏浸汁、麸皮、豆粕粉、石膏、石灰、磷酸二氢钾、磷酸氢二钾作为参试因子,应用均匀设计法,采用U12(1210)均匀设计表进行试验设计,对红汁乳菇的发酵培养基进行了优化。经DPS v9.5数据处理软件,以菌丝体干重为目标函数进行回归分析,得出红汁乳菇液体发酵最佳培养基配方,即1 L培养基中各成分用量为玉米10.91 g、蔗糖3.65 g、棉籽壳41.24g、蛋白胨0.01 g、麸皮26.22 g、豆粕粉4.35 g、石膏1.25 g、石灰0.13 g。

摘要：为满足无人机高精度的飞行控制系统设计需求,稳定而精确的完成无人机的姿态与位置控制是无人机控制研究的必要条件.无人机在空中飞行姿态与位置复杂多变,利用多传感器的多源信息可以在控制策略、导航定位、信号传输、数据处理、实时姿态解算等方面得到优化,完成持续而高效的飞行姿态与位置控制.通过融合滤波多种传感器的实时参数信息,可以有效避免单一传感器性能不足,无法持续而精确控制的问题,消除误差干扰,提高无人机的姿态、速度、位置的控制,同时增强其稳定性与适应性.采用互补滤波融合的实时信息获取方法,融合多种传感器数据,通过PID控制算法实现姿态与位置控制,实现无人机平稳飞行和定点飞行.测试结果表明,无人机姿态角波动范围控制在0.04度之内,飞行姿态保持良好,在定高定点模式下,高度控制在10cm的上下波动区间,水平方向总体漂移幅度控制在0.5m之内,具备良好的定高定点飞行的能力.

摘要：试验通过比较凡纳滨对虾对3种酵母产品(鲜酵母粉、酵母核苷酸、啤酒酵母水解物)的诱食效果,研究诱食效果最佳的产品在高低蛋白水平下对凡纳滨对虾生长性能的影响。将基础饲料中3%秘鲁鱼粉等量替换为鲜酵母粉、酵母核苷酸、啤酒酵母水解物,添加氧化钇(Y2O3)、氧化钕(Nd2O3)、氧化镧(La2O3)和氧化镱(Yb2O3)作为惰性标物,用于测定选食偏好。试验设4个重复,将4种饲料等量混合投喂,并收集粪便,分析粪便中惰性元素的比例。研究发现,对虾对不同饲料的选食偏好高低为酵母核苷酸组>鲜酵母粉组>鱼粉组>啤酒酵母水解物组,且各组间差异显著(P0.05),降低饲料系数(P>0.05)。各组间的干物质、粗蛋白质、粗脂肪和灰分含量不显著(P>0.05)。综上所述,在本试验条件下,酵母核苷酸具有较好的诱食效果,饲料添加0.8%酵母核苷酸能促进摄食,提高生长性能,在低蛋白水平下作用更显著。

摘要：本试验旨在研究饲粮精氨酸水平对91~120日龄清远麻鸡生长性能、抗氧化能力、免疫功能和肉品质的影响。试验选用1050只91日龄清远麻鸡母鸡,采用完全随机分组设计分为5个组,每组6个重复,每个重复35只。各组饲粮精氨酸水平分别为0.66%、0.78%、0.90%、1.02%、1.14%。试验期30 d。结果表明:1)饲粮精氨酸水平对91~120日龄清远麻鸡平均日采食量、平均日增重和料重比均无显著影响(P>0.05)。2)随着饲粮精氨酸水平的升高,血浆和空肠黏膜总超氧化物歧化酶(T⁃SOD)活性、血浆总抗氧化力(T⁃AOC)呈线性和二次曲线升高(P0.05),但空肠Toll样受体4(TLR4)和髓样分化因子88(MYD88)mRNA表达量随饲粮精氨酸水平的升高呈二次曲线降低(P0.05)。综上所述,饲粮添加精氨酸可改善91~120日龄清远麻鸡肠道抗氧化能力和胴体性状,但对免疫功能和肉品质无明显影响。以平均日增重和料重比为主要评价指标,依据二次曲线模型估测,91~120日龄清远麻鸡饲粮精氨酸适宜水平分别为0.88%和0.94%。

摘要：该文提出一种面向句子的汉英口语翻译自动评分方法,选取语义关键词、句子大意和口语流利度作为评分的主要参数。为了提高关键词评分的准确度,该文使用同义词辨析方法,识别考生答题关键词中的同义词;在句子层面,使用可伸展递归自编码(unfolding recursive auto-encoder,URAE)神经网络模型分析考生对句子大意的翻译;最后基于语速(tempo/rate)和语音的分布情况对口语流利度进行评分。综合三种参量加权评分,得到最后翻译质量的评分。实验结果表明,采用该文方法与人工评分结果具有较好的一致性,达到了预期设计目标。

摘要：针对快速插件领域应用通用机器人存在的工作效率低、性价比低等问题,设计了一种5自由度的双臂SCARA机器人的虚拟样机。首先基于D-H法建立了正逆运动学模型,其次双臂机器人给出了工具坐标系、世界坐标系标定方法,最后基于Matlab对虚拟样机成功进行了双臂协同运动仿真。研究结果可为进一步研究双臂机器人的开发与工程应用提供参考。

摘要：以蔗渣、棉籽壳、稻草、玉米秆、玉米芯、麸皮、酵母粉、石灰、KH2PO4、轻质碳酸钙为试材,采用均匀设计法研究荆西口蘑栽培种培养基配方,利用均匀设计表U(12)(12^(10))进行试验方案的设计,以菌丝体在袋子中的生长深度作为目标函数(Y)经DPS v9.50数据处理软件对数据进行二次回归分析,并对培养温度和pH进行了筛选,以期获得荆西口蘑栽培种培养基优化配方、菌丝适宜生长温度和pH。结果表明:荆西口蘑栽培种培养基的优化配方为蔗渣38.47%,棉籽壳29.24%,玉米秆6.59%,玉米芯15.25%,麸皮0.64%,酵母粉2.13%,石灰5.16%,磷酸二氢钾2.51%。最适生长温度为30℃,适宜酸碱度范围pH 6~9。

摘要：目前以开发计算机程序辅助生物化学实验分析教学的案例极少,通过Python编程开发与生物化学实验结合的方式来帮助学生更好地理解生化实验原理、掌握跨学科知识点是一个有意思的研究课题。本教学研究论文以经典食品生物化学实验课程中常见的蛋白质浓度测定实验为例,开发Python脚本进行检测与数据分析。讨论了如何教授学生使用基于RGB色彩理论的Python脚本处理分析样品溶液的颜色数据与蛋白质浓度之间的关系,探究样品取样量、考马斯亮蓝稀释倍数、图片分辨率等因素对检测效果的影响,得出最优的蛋白中浓度的成像条件并最终开发出高通量快速检测的新方法。本教学案例不仅教授学生传统的生物化学实验,而且尝试教授学生Python程序设计基础相关的知识。

摘要：对一种高强度7049铝合金的汽车防撞梁型材的断面和材质的特性及其挤压模具设计进行了分析。挤压该铝合金型材的关键是模具结构设计、材料和热处理的选择模具设计的重要内容是通过合理的模具结构降低挤压力和改善模具的受力状态提出了一种阶梯式分流和斜面人料的模具结构方式,介绍了这种模具结构的设计过程,包括挤压机能力的选择、分流孔的设计、导流孔的设计以及下模焊合室与工作带的选择等。结果表明所采取的方法可大幅降低挤压力。还介绍了模具强度校核和模具材料选择及热处理方法。实践证明,模具结构、材料及热处理的良好结合,可以实现高强度铝合金汽车防撞梁管材的正常挤压生产。

摘要：目前工程上对线圈的相位测量是通过信号发生器、示波器合成李沙育图或电池法判断同名端的测量办法进行测量。这种做法测试较为繁琐,尤其体现在电力系统计量电柜现场施工的电流互感器和电压互感器的相位测量中携带仪器不方便。实验结果表明所设计的便携式线圈相位测试仪携带方便,能有效判断电流互感器和电压互感器线圈相位的同时还可以对扬声器的线圈相位进行判断,以及交流异步电动机的同名端判断。