摘要：针对传统三螺杆挤出机物料混合能力差的问题,设计一种新型同轴变速三螺杆挤出机。采用Solid Works建模,ANSYS有限元分析方法对三螺杆挤出机流道进行仿真分析。结果显示,新型同轴变速三螺杆挤出机的压力是传统三螺杆的1.5倍,变速段螺杆速度矢量为传统螺杆的0.5倍,物料的运输时间是传统三螺杆的1.2倍。新型同轴变速三螺杆的建压能力增强,带有行星轮元件的变速段螺杆可以使物料减速并且回流,延长物料停留时间,提高物料的混合均匀性。研究为三螺杆挤出机的优化提供理论依据。

摘要：为了对对转舵桨水动力性能进行计算分析,文章采用低阶速度势面元法建立了对转舵桨水动力性能理论迭代预报模型。对转舵桨的前桨、后桨和吊舱单元之间的相互扰动通过诱导速度来考虑,诱导速度由面元法计算获得。为了对对转舵桨性能进行对比分析,文中采用同样的预报模型对相应常规单桨水动力性能进行了计算,该单桨与对转舵桨在设计工况下能够提供相同的推力。实例计算结果表明,在提供相同推力的条件下,对转舵桨相对单桨收到功率可降低8.03%。与单桨相比,对转舵桨尾流周向诱导速度明显减小,其尾流旋转能量得到有效回收。

摘要：文章旨在补充工业遗产类文创园环境设计相关理论研究,并为今后工业遗产类文创园设计提供一定借鉴作用。通过总结北京798园区内的优秀设计案例,结合符号的三种表达特性,明喻表达,隐喻表达和提喻表达来论述场景和符号关系。在符号的表达特性上得出符号在工业遗产类文创园中的设计方法。通过符号特性与环境组合的设计方式,拟解决当前文创园环境设计同质化的现象,突出工业遗产类文创园的工业文化特色,从而激活园区发展活力。

摘要：探索体验设计理论的发展以及体验设计与高校活动中心交往空间的设计关联,进而研究高校活动中心的交往空间在体验视角下展开的设计原则和策略。以体验式设计的视角对多所高校活动中心交往空间的调研分析,研究高校活动中心交往空间的设计方法和策略,从交往过程中的多空间、多角度、多维度展开体验性设计建构研究。推导出其空间需求特性以及类型,最终提出高校活动中心交往空间的体验式设计原则。为高校活动中心的交往空间设计提供一定的参考。

摘要：为提高高速动车组电机吊架的承载能力,考虑几何参数的随机性,将响应面法和多目标遗传算法相结合对其进行可靠性优化设计。首先,对电机吊架进行静强度和位移灵敏度分析,找出设计变量;其次,对设计变量进行中心组合试验设计,根据试验设计点来拟合静强度和位移的多项式响应面模型;然后,将几何参数的随机性转化为可靠度,运用最小二乘法拟合可靠度函数方程作为约束条件;最后,运用多目标遗传算法对电机吊架进行可靠性优化设计。研究结果表明:响应面法与结构可靠性优化方法相结合,可以简化求解过程,提高优化结果的可靠度。

摘要：研究住区景观在整体与局部的层面上顺应时代趋势的设计策略,突破传统住区景观中元素各自独立的结构模式,将其整合为住区景观综合体。以完形心理学家韦泰默视觉实验中提出的群化原则为理论基础,与设计学结合的交叉复杂性科学探索,分析我国住区景观的设计现状,结合景观元素自身的异质性,探究构建整体且多元的住区景观方法。总结出我国住区景观设计在整体与局部关系处理方式上的优缺点对住区发展的影响。通过对住区景观系统内整体与局部的整合,建立元素间的构架,为我国住区景观设计实践提供参考性意见以及为设计理论发展提供基础研究模式。

摘要：为了解决传统软体机械手对不同形状被抓物的抓取局限性,设计了一种三指水压驱动软体手。该软体手可根据物体形状,通过形状记忆合金驱动实现手掌形态变化,从而能够实现对不同形状物体良好的贴合。利用建模工具设计三指水压驱动软体手的结构,并用Abaqus仿真软件对软体手指进行结构优化,选择出合适的结构尺寸。软体手手掌和软体手指制作模具都通过3D打印制作,并采用失蜡法制作软体手指。最后将软体手安装到机械臂上进行抓取实验。实验结果表明,该三指软体手能够利用变结构手掌的多构态抓取能力,对不同形状的物体实现有效、稳定、无损的多构态抓取。

摘要：针对自动化相关专业在四旋翼飞行器飞行控制中理论与实践相结合的教学需求,利用多媒体、人机交互、数据库和网络通信等技术,以QBall2飞行器为主,结合QUARC开发了面向四旋翼飞行器飞行控制算法验证的开放式远程实验平台,实现了四旋翼飞行器的模型搭建、控制算法设计、算法验证、可视化编程等功能。最后以轨迹跟踪控制实验为例,通过对四旋翼飞行器设计双闭环的积分型反步法控制器并进行仿真实验和实物实验,证明了实验平台的控制算法设计与验证功能的可靠性与有效性。

摘要：群机器人协作围捕多个入侵者的问题是一个富有理论和工程应用价值的问题。针对这一问题提出了一种基于人工力矩的自组织围捕方法。首先基于同盟、围捕曲线等概念给出了围捕机器人基于局部信息计算与调整吸引点的方法,来引导围捕机器人在向入侵者的运动过程中快速地形成理想的围捕队形。然后分别针对围捕机器人和入侵者设计了人工力矩运动控制器,以驱动围捕机器人向着各自吸引点的方向运动并最终完成围捕任务,入侵者则能向着远离围捕者的方向快速逃逸。最后对所提方法进行了仿真验证,以证明所提方法的可行性和有效性。

摘要：本文以营口市春风里地下商街为例进行实地调研,对城市地下商业空间人员疏散过程进行模拟探究,发现人员行为规律,并建立城市地下商街疏散模型,用Pathfinder软件对疏散过程进行模拟,统计模拟疏散数据并分析行为人员规律和现象,从而得出地下商业空间通道形态、长度与安全出口疏散能力的对应关系。