摘要：针对有限元法求解变厚齿轮时变啮合刚度的求解效率低、计算结果易不收敛等问题,基于切片法建立了一种考虑齿向修形的变厚齿轮时变啮合刚度求解模型,在综合考虑齿轮基圆与齿根圆之间关系的基础上,对现有的Weber能量法进行改进,并采用该方法计算了变厚齿轮的时变啮合刚度。通过建立变厚齿轮有限元分析模型,对其进行加载接触分析,计算其啮合刚度,并与所提方法进行比较,结果表明,所提方法可以有效提高计算精度,提升计算效率。在此基础上,采用集中参数法分析了变厚齿轮不同啮合参数和修形参数对时变啮合刚度的影响规律,为变厚齿轮的结构优化设计和系统动力学分析奠定了基础。

摘要：针对一类带有未知参数向量和外界扰动的非线性系统,研究了其在线性外系统驱动下的逆最优输出调节问题。首先依据调节器方程是可解的条件,得到调节器方程的解,再通过坐标变换,将不确定非线性系统的输出调节问题转化为镇定问题。接着对增广系统建立与内模相关的辅助系统,然后结合逆最优增益配置定理,设计了与辅助系统相关的内模和状态反馈逆最优自适应控制器,并提出了与控制器和辅助系统相关的新的目标泛函。新设计的控制器不仅使得闭环系统中的全部信号都是半全局最终一致有界,而且还能够保证新提出的目标泛函达到最小。最后通过仿真算例验证了所设计控制器的可行性,与已有的文献进行对比,可以发现采用逆优化方法所得出的跟踪误差收敛更快。

摘要：针对麻雀搜索算法(SSA)存在开发能力较差,在接近全局最优时,种群多样性减少,易陷入局部最优解等问题,提出一种改进的麻雀搜索算法(ISSA)。该算法引进粒子共生机制、Levy飞行机制,利用当前个体来平衡个体只由历史最优个体和全局最优个体引导三种策略,和其他4个算法对12个基准函数进行仿真实验,实验表明ISSA提高了全局最优搜索能力、避免算法陷入局部最优,基于体积和效率建立轮毂减速器多目标优化模型,优化后减速器在保证效率不变的情况下体积降低53.44%。

摘要：矿用自卸车通常应用于大型露天煤矿、金属矿山及水利水电工程,运行环境恶劣、行驶路况复杂多变。为探究某大吨位矿车后桥壳的疲劳寿命,建立了后桥壳有限元分析模型,分析了十种典型工况下后桥壳的应力状态,各工况下安全系数均达到2倍以上。实际采集了江西某露天矿山的实际工况载荷谱数据,并根据实际测试数据,分析了后桥壳的疲劳使用寿命,明确了最小疲劳寿命点,最小疲劳寿命91000小时以上,满足结构设计要求。