摘要：为精确探测墙体内部管线结构的位置,本文使用Walabot进行二次开发,对墙体表面进行扫描获取原始图像切片,通过基于线性多通道的图像混合方法拼接图像,实现墙体扫视全局成像,绘制墙内管线分布图。此外,本文针对纵向和横向两种不同的扫描方式得到的拼接图像,基于最小二乘法、梯度下降法、线性回归神经网络三种方法对管道实际位置进行线性回归分析。结果表明,本文所用方法拟合出的墙内管线方程与实际位置一致。

摘要：针对工业生产中难以大量获取已标注设备状态数据的问题,文中提出了一种基于深度学习的设备健康状态识别模型,以实现小样本情况下的状态识别。首先,通过离散小波变换去除一维振动信号的噪声,通过格拉姆角场(GAF)将其转换为二维图像,并进行灰度化处理,以简化矩阵并提高深度学习的运算效率;其次,提出了一种深度学习模型,该模型运用Siamese架构,将深层残差结构作为子模块,并采用SimAM自注意力机制对残差结构进行改进,以SRes-SimAM205进行模型指代;最后,为了更快更准确地找到最优值以获得更高的精度,使用OneCycleLR函数自适应调整学习率,为了验证所构建方法的有效性,选择使用中南大学提供的齿轮数据集进行算例分析。试验结果表明:所提出的方法可以更好地提取特征并获得99.9%的识别精度,具有良好的泛化能力和适应性。

摘要：为实现全水深水质监测并通过同一装置改善局部水域水体环境问题,助力渔业养殖高质量发展,设计了一款渔业养殖水下机器人。通过建立水下机器人动力学模型,描述了水下机器人的六自由度复杂运动并保证其在水下运动过程中具有良好的稳定性;融合多传感器技术、惯性导航技术,构成全水深水质监测系统与水质改善系统。设计试验观察验证了其运动过程,可实现pH、温度、溶氧量等水质参数监测功能,并根据返回值对水域pH、溶氧量等条件进行改善,与人工调控方式及现有装备调控进行对比,验证了其高效性。该系统成功实现了渔业养殖中水质参数采集与水质改善的一体化,效率高,可靠性强,解放了人力,为水下机器人的研究提供了新思路。

摘要：随着激光投影显示技术的不断发展,对电子显示设备的选择变得更加多样化。但由于激光投影显示设备中激光光源具有高度相干性,使得散斑的现象与其他显示设备相比表现得更为明显,会较大程度地影响实际观感。由此设计一种基于XYZ滤光片的彩色散斑测量装置,利用计算机软件控制相机拍摄不同滤光片下的散斑图片,计算红绿蓝白色场的散斑对比度。利用这种方法可以判断不同激光显示设备的散斑状况是否处于一个合理的范围,从而评价激光显示设备的投影质量。

摘要：近年来难民问题是德国社会的一大热点话题,被反复争论且仍待解决。在此社会背景下德国电影界进行了深入探讨,并涌现出一批题材形式多样的难民题材作品。本文将围绕德国难民电影中展现的矛盾冲突与人文关怀,梳理近年来德国难民题材电影的发展情况,结合身份认同理论分析典型电影中展现出的难民电影类型特征,力求通过这一艺术和现实结合的窗口探寻当下难民问题的内核,思索当今德国难民危机语境中流亡者与接收国之间的相处模式和解决出路。

摘要：各大风景区的人流量与日俱增,景区废弃物的回收和物流问题也逐渐严峻。尤其对于山川景区来说,如何合理地减小山川景区垃圾处理压力已成为了亟待解决的难题。本项目利用光学字符识别(OCR)技术、实时定位技术、云端通信技术等,使每位游客可通过APP建立一个登山绿色银行的账户,在APP上完成任务认领,积分兑换等操作。为引导游客主动收集垃圾,提出了一个系统性的山川景区垃圾解决方案。

摘要：随着互联网的快速发展,网上阅卷已成为各类考试的重要趋势,而图像处理算法在网上阅卷系统中有关键性的作用。将轮廓检测算法和图像处理算法相结合,利用图像的处理算法对试卷图像进行灰度化和二值化,并在图像二值化的基础上对图像进行增强和图像前景轮廓的检测及校正,最终输出的前景图像具有较好的识别效果。