摘要：针对部分患者或者陪护人员在医院订餐不便的问题,提出了一款订餐服务机器人的设计方案,通过对该订餐机器人的控制系统设计,机器人采用具有悬挂系统的麦克纳姆轮可在一定高度起伏范围内全向移动、采用双目摄像头及激光测距传感器实现自动避障,与搭载的导航系统实现在特定区域内行走,通过语音及串口屏的来实现人与机器的交互。通过Jetson Nano上预装的Python,结合AI智能识别算法完成了订餐机器人控制程序的编写,通过USART HMI完成了串口屏人机界面的设计及与Jetson Nano通讯程序的编写。

摘要：为了避免传统选型造成支座材料的浪费,按照JB/T 4712.4-2007《容器支座第4部分:支承式支座》对支座实际承受载荷和允许垂直载荷进行了理论计算,确定了容器支座的型号。运用SolidWorks Simulation有限元仿真分析软件,通过设置设计变量、约束条件和目标函数,对所选支承式支座的底板、钢管和垫板厚度进行了优化设计分析,优化出了最佳的支座结构。优化结果表明,优化后支座质量减轻了36.1%,钢管厚度减薄了37.5%,底板厚度减薄了58.3%。可为支承式支座的优化设计提供理论依据和参考。

摘要：汽车内温度过高造成的车内滞留人员死亡事故时有发生。为了降低车内滞留人员事故发生率,设计了一种车内滞留主动安全防护系统。首先利用人脸识别摄像头、温度传感器和AI语音模块对车内滞留人员和车内温度进行识别和测量,其次利用TEC制冷器、风机、GSM通信模块实现汽车降温、散热,拨打求救电话,发送求救短信,帮助被困人员脱离险情。同时为满足长时间工作需求,利用柔性太阳能板和蓄电池组合供电使得产品能够长时间可靠工作。实物测试证实了装置的有效性。

摘要：冲突是戏剧的核心,而不礼貌话语是触发冲突的重要因素。因此,将戏剧文本作为不礼貌话语的研究语料有合理之处。以英语戏剧《卖花女》为研究对象,依据Culpeper等人的不礼貌回应策略选择模型,采用定性分析的方法,从"回应-反驳""回应-接受""不回应"三个层面,探讨《卖花女》中的不礼貌回应策略、人物策略选择的影响因素和不礼貌回应策略在戏剧语篇中的作用,以期为后续相关研究提供参考。

摘要：本文主要研究的是一种超市搬运机器人的内部组成,通过对超市搬运机器人的背景分析、构件组成、构件的连接方式以及工作原理的分析,最后进行了总结,得出了现阶段超市搬运机器人的种种优点势必取代传统的物流搬运作业。在传统的物流搬运行业中,需要付出大量的劳动成本、不方便操作、安全性能低、效率低等问题,已不能满足物流行业的发展需求。结合现代科技的发展,超市搬运机器人不仅操作简单,而且具备了降低劳动力以及劳动成本、效率高、安全性能好等优点,有利于现阶段物流搬运作业的发展,是现代科技的突破。

摘要：文章提出的面向一站式服务的高校学生离校管理系统根据目前高校离校管理的实际需求,提供了多个功能模块,采用目前流行的 B/S 架构和 MVC 三层设计模式进行设计,并基于 SSH 框架实现。该系统实现了离校服务的信息化和一站化。研究人员经过测试,发现一站式离校服务管理系统合理地利用了数据资源,有效降低了离校管理的经济投入,从而大幅提高了离校管理的效率。

摘要：信息管理系统可以更好地服务病人与医护人员,而且能够提高医院的医疗质量、工作效率,便于管理。疫情期间,核酸检测信息大都需要医护人员手工记录被检测人员基本信息,工作强度大,且容易出错。为了提高工作效率,减少出错率,降低医护人员工作强度,本文提出了基于B/S的核酸检测信息管理系统,并给出了系统的设计与开发过程。

摘要：以建筑艺术与服装艺术的相通性为基础,分析不同社会时期建筑风格与服装风格两者之间的关系。从造型结构、面料材质、色彩搭配等方面入手,总结建筑语言在现代服装设计中运用的一般方法,以期为具有现代建筑风格的服装设计提供理论参考。

摘要：为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人。移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发。基于Gmapping算法进行建图,运用A*算法和DWA算法实现自主导航。机器人选用麦克纳姆轮来应付复杂的环境。在经过室内环境测试后,能够完成室内地图构建和自主导航的目标,对今后在室内环境下研究具有重要意义。

摘要：后疫情时代,防疫已经成为我们生活中不可或缺的重要组成部分。经历过疫情后的居民,对于居住空间的功能、舒适性、安全性和健康性有了更全面的认识,也提出了更高的要求。该研究结合新冠疫情防控的反思,对疫情期间传统居住空间暴露的问题进行了分析,从空间规划设计和物质系统配置两方面进行了健康居住空间设计策略的研究,以期在后疫情时代建设和推广健康住宅。